SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 112

Inbetriebnahme "Easy" mit RS-485-Schnittstelle / Feldbus
I
7
Funktion mit RS-485-Master
0 0
7.5.2 Startpause (Idle) und Startzeichen (Start-Delimiter)
7.5.3 Adresse (ADR)
7.5.4 Gruppenadresse
7.5.5 Nutzdatentyp (TYP)
7.5.6 Timeout-Überwachung
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®
Der MOVIMOT -Umrichter erkennt den Start eines Request-Telegramms anhand einer
Startpause von mindestens 3,44 ms, gefolgt von dem Zeichen 02
Wenn der Master die Übertragung eines gültigen Request-Telegramms abbricht, darf
ein erneutes Request-Telegramm frühestens nach der doppelten Startpause
(ca. 6,88 ms) ausgesendet werden.
®
Der MOVIMOT -Umrichter unterstützt den Adressbereich von 0 – 15 sowie den Zugriff
über die Punkt-zu-Punkt-Adresse (254) oder über die Broadcast-Adresse (255).
Über die Adresse 0 können lediglich die aktuellen Prozess-Eingangsdaten (Statuswort,
Ausgangsstrom) gelesen werden. Die vom Master gesendeten Prozess-Ausgangs-
daten werden nicht wirksam, da mit der Adresseinstellung 0 die PO-Datenverarbeitung
nicht aktiv ist.
Darüber hinaus kann mit ADR = 101 – 115 eine Gruppierung von mehreren
®
MOVIMOT -Umrichtern erfolgen. Dabei werden alle MOVIMOT
Gruppe auf die gleiche RS-485-Adresse eingestellt (z. B. Gruppe 1: ADR = 1,
Gruppe 2: ADR = 2).
Der Master kann diesen Gruppen nun mit ADR = 101 (Sollwerte an Umrichter der
Gruppe 1) und ADR = 102 (Sollwerte an Gruppe 2) neue Gruppensollwerte vorgeben.
Die Umrichter liefern bei dieser Adressierungsvariante keine Antwort. Zwischen 2
Broadcast- oder Gruppentelegrammen muss der Master eine Ruhezeit von mindestens
25 ms einhalten!
Generell unterstützt der MOVIMOT
Data Unit), die im Wesentlichen durch die Prozessdatenlänge und Übertragungsvarian-
te bestimmt werden.
Typ Übertragungs-
variante
03 zyklisch
hex
83 azyklisch
hex
05 zyklisch
hex
85 azyklisch
hex
Bei der Übertragungsvariante "zyklisch" erwartet der MOVIMOT
testens einer Sekunde die nächste Busaktivität (Request-Telegramm der o.g. Typen).
Wenn diese Busaktivität nicht erkannt wird, verzögert der Antrieb selbsttätig mit der zu-
letzt gültigen Rampe (Timeout-Überwachung). Das Melderelais "Betriebsbereit" fällt ab.
Bei der Übertragungsvariante "azyklisch" erfolgt keine Timeout-Überwachung.
Betriebsanleitung – MOVIMOT® MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP
®
-Umrichter 4 verschiedene PDU-Typen (Protocol
Prozess- Nutzdaten
datenlänge
2 Worte
Steuerwort / Drehzahl [%] / Statuswort 1 /
Ausgangsstrom
2 Worte
3 Worte
Steuerwort / Drehzahl [%] / Rampe / Statuswort 1 /
Ausgangsstrom / Statuswort 2
3 Worte
(Start-Delimiter 1).
hex
®
-Umrichter einer
®
-Umrichter nach spä-