SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 107

Inbetriebnahme "Easy" mit RS-485-Schnittstelle / Feldbus
7.4.3 Prozess-Ausgangsdaten
Prozess-Ausgangsdaten werden von der übergeordneten Steuerung an den
MOVIMOT
MOVIMOT
(DIP-Schalter S1/1 – S1/4) ungleich 0 ist.
Die übergeordnete Steuerung steuert den MOVIMOT
Ausgangsdaten:
•
•
•
15
PO1: Steuerwort
reserviert für Zusatzfunktionen
PO2: Sollwert
PO3: Rampe (nur bei
3-Wort-Protokoll)
1) Empfehlung für alle nicht belegten Bits = "0"
Steuerwort, Die Vorgabe des Steuerbefehls "Freigabe" erfolgt mit Bit 0 – 2 durch Vorgabe des
Bit 0 - 2 Steuerworts = 0006
sätzlich die Klemme R
Klemme 24V X6:1,2,3 überbrücken).
Der Steuerbefehl "Halt" erfolgt mit dem Zurücksetzen von Bit 2 = "0". Aus Kompatibili-
tätsgründen zu anderen SEW-Umrichterfamilien verwenden Sie den Haltbefehl
0002
der aktuellen Rampe.
Steuerwort, Im Störungsfall kann mit Bit 6 = "1" (Reset) der Fehler quittiert werden. Setzen Sie nicht
Bit 6 = Reset belegte Steuer-Bits aus Kompatibilitätsgründen auf "0".
Steuerwort, Bit 8 = Wenn der DIP-Schalter S2/2 = "ON" ist, können Sie die Bremse durch das Setzen von
Bremsenlüften Bit 8 ohne Antriebsfreigabe lüften.
ohne
Antriebsfreigabe
Steuerwort, Bit 9 = Wenn Bit 9 nach der Aktivierung des Steuerbefehls "Halt" gesetzt wird, schließt der
Bremse schließen MOVIMOT
bei Steuerbefehl
"Halt"
Betriebsanleitung – MOVIMOT® MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP
®
-Umrichter übertragen (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im
®
-Umrichter jedoch nur wirksam, wenn die RS-485-Adresse im MOVIMOT
PO1: Steuerwort
PO2: Drehzahl [%] (Sollwert)
PO3: Rampe
14 13 12 11 10
1)
nicht belegt
Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0,0061 %
Beispiel: -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5
Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100 – 10000 ms)
Beispiel: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
. Um den MOVIMOT
hex
X6:11,12 und / oder L
. Bei Bit 2 = "0" stoppt der MOVIMOT
hex
®
-Umrichter die Bremse und sperrt die Endstufe.
Codierung der Prozessdaten
®
-Antrieb mit folgenden Prozess-
Virtuelle Klemme für Bremse schließen
und Endstufe sperren bei Steuerbefehl "Halt"
Virtuelle Klemmen zum Lüften der Bremse ohne
Antriebsfreigabe, nur bei DIP-Schalter S2/2 = "ON"
Basis-Steuerblock
9 8 7 6 5
Bit Bit
nicht "1" =
nicht belegt
1
belegt Reset
"9" "8"
®
-Umrichter freizugeben, müssen Sie zu-
X6:9,10 auf +24 V schalten (mit der
®
-Umrichter den Antrieb grundsätzlich mit
I
0 0
4 3 2 1
"1 1 0" = Freigabe
1)
sonst Halt
hex
hex
7
®
0
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