SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 114

Inbetriebnahme "Easy" mit RS-485-Schnittstelle / Feldbus
I
7
Funktion mit RS-485-Master
0 0
7.5.8 Telegramm-Bearbeitung im MOVILINK
a) Request-
Telegramm senden
b) Response-
Telegramm
empfangen
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Zum Senden und Empfangen von MOVILINK
rungsgeräten verwenden Sie folgenden Algorithmus zur Sicherstellung der korrekten
Datenübertragung.
Z. B. Sollwerte an den MOVIMOT
1. Startpause abwarten (mindestens 3,44 ms, bei Gruppen- oder Broadcast-Telegram-
men mindestens 25 ms).
2. Request-Telegramm an Umrichter senden.
(Empfangsbestätigung + Istwerte vom MOVIMOT
1. Innerhalb von ca. 100 ms muss das Response-Telegramm empfangen werden,
sonst z. B. Sendewiederholung.
2. Berechnetes Blockprüfzeichen (BCC) des Response-Telegramms = empfangenes
BCC?
3. Start-Delimiter des Response-Telegramms = 1D
4. Response-Adresse = Request-Adresse?
5. Response-PDU-Typ = Request-PDU-Typ?
6. Alle Kriterien erfüllt: => Übertragung OK! Prozessdaten gültig!
7. Nun kann das nächste Request-Telegramm gesendet werden (weiter bei Punkt a).
Alle Kriterien erfüllt: => Übertragung OK! Prozessdaten gültig! Nun kann das
nächste Request-Telegramm gesendet werden (weiter bei Punkt a).
Betriebsanleitung – MOVIMOT® MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP
®
-Master
®
-Telegrammen in beliebigen Automatisie-
®
-Umrichter senden.
®
-Umrichter)
?
hex