SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 111

Inbetriebnahme "Easy" mit RS-485-Schnittstelle / Feldbus
7.5 Funktion mit RS-485-Master
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7.5.1 Telegrammaufbau
Lebensgefahr durch unkontrollierten Betrieb.
Bei der Übertragung von "azyklischen" Telegrammen (Typ = "azyklisch") erfolgt keine
Timeout-Überwachung. Der Antrieb kann bei einer Unterbrechung der Busverbindung
unkontrolliert weiterlaufen.
Tod oder schwere Verletzungen.
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Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Telegramme zwischen dem RS-485-Master und
dem MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (Startzeichen) 1: Master → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (Startzeichen) 2: MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
TYP = Nutzdatentyp
PDU = Nutzdaten
BCC = Block Check Character (Blockprüfzeichen): XOR aller Byte
HINWEIS
Bei der Übertragung von "zyklischen" Telegrammen (Typ = "zyklisch") erwartet der
MOVIMOT
Protokoll). Wenn er diese Busaktivität nicht erkennt, setzt sich der MOVIMOT
richter den Antrieb selbsttätig still (Timeout-Überwachung).
Betriebsanleitung – MOVIMOT® MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP
Die übergeordnete Steuerung (z. B. SPS) ist der Master, der MOVIMOT
ist der Slave.
Es wird 1 Start-Bit, 1 Stopp-Bit und 1 Paritäts-Bit (even parity) verwendet.
Die Übertragung erfolgt konform zum SEW-MOVILINK
"Codierung der Prozessdaten") mit einer festen Übertragungsrate von 9600 Baud.
WARNUNG!
Betreiben Sie die Busverbindung zwischen dem Master und dem MOVIMOT
Umrichter nur mit "zyklischer" Übertragung.
®
-Umrichter:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Startpause mindestens 3,44 ms
Gruppenadresse 101 – 115
254 = Punkt-zu-Punkt
255 = Broadcast
®
-Umrichter nach spätestens 1 Sekunde die nächste Busaktivität (Master-
Funktion mit RS-485-Master
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
→ Master: 1D
I
0 0
®
-Umrichter
®
-Protokoll (siehe Kapitel
®
-
MOVIMOT
®
339909643
®
: 02
hex
hex
®
-Um-
7
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