Werbung
Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
6.5
Reaktionszeiten
6.5.1
Reaktionszeiten der Sicherheits-Teilfunktion STO
174
Produkthandbuch – MOVIMOT
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheits-Teilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheits-Teilfunktion müssen Sie immer
das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Ver-
bindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
ten maßgebend:
•
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
•
Zykluszeit sichere Kommunikation
•
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
•
Überwachungszeit sichere Kommunikation
•
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
•
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheits-Teilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
den Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784‑3‑3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
Dauer von der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion STO
bis zur Abschaltung des Drehfelds
Dauer von der Deaktivierung der Sicherheits-Teilfunktion
STO bis zur Freigabe des Drehfelds
1) Nur bei Verwendung und Ansteuerung des STO über eine Sicherheitsoption MOVISAFE
®
advanced DAC
®
CS..A sind insbesondere folgende Zei-
®
CS..A
STO-Reaktionszeiten
typisch
1.5 ms
–
®
CS..A fin-
maximal
10 ms
1)
2 ms
110 ms
®
CS..A
Werbung
