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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
6.3.5
Sicherheits-Teilfunktionen gemäß EN 61800-5-2
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
164
Produkthandbuch – MOVIMOT
Bei aktiver Funktion STO liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor, der
Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht
einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Sicherheits-Teilfunktion aktiv
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
advanced DAC
t
18014400480354315
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