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MICRO-EPSILON capaNCDT 6228 Betriebsanleitung

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CSE-1/HT/CA-1,0
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capaNCDT
6228 / 6238
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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON capaNCDT 6228

Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON capaNCDT 6228

  • Seite 1 Betriebsanleitung capaNCDT 6228 / 6238 CSE-1/HT/CA-1,0 CSE-2/HT/CA-1,0 CSE-5/HT/CA-1,0 CSE-10/HT/CA-1,0...
  • Seite 2 Berührungsloses kapazitives Wegmesssystem MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.2.3 Flachsensoren ..........................22 4.2.4 Maßzeichnungen Sensoren ......................23 Sensorkabel ..............................25 Controller ............................... 27 4.4.1 Grundmodul, Demodulatormodul ....................27 4.4.2 Deckel ............................28 Demodulatormodul einfügen ......................... 29 Masseverbindung, Erdung ..........................32 Elektrische Anschlüsse ..........................33 capaNCDT 6228 / 6238...
  • Seite 4 Status (STS) ..........................58 6.4.11 Version (VER) ..........................59 6.4.12 Mathematikfunktion setzen (SMF = Set Mathematic Function) ..........59 6.4.13 Mathematikfunktion abfragen (GMF = Get Mathematic Function) ..........61 6.4.14 Mathematikfunktion löschen (CMF = Clear Mathematic Function) ..........61 capaNCDT 6228 / 6238...
  • Seite 5 Sprachauswahl..........................75 6.8.2 Login, Wechsel Benutzerebene ....................75 6.8.3 Passwort ............................76 6.8.4 Einstellungen Ethernet ......................... 76 6.8.5 Import, Export ..........................77 Firmwareupdate ............................. 77 EtherCAT-Schnittstelle ......................78 Einleitung ............................... 78 Wechsel der Schnittstelle ..........................78 capaNCDT 6228 / 6238...
  • Seite 6 Servicedaten SDO-Service ......................97 A 6.2 CoE – Objektverzeichnis ..........................97 A 6.2.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) ............ 97 A 6.2.2 Herstellerspezifische Objekte ....................100 A 6.3 Messdatenformat ............................103 A 6.4 EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ..............104 capaNCDT 6228 / 6238...

  • Seite 7: Sicherheit

    Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor und den Controller. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors und/oder des Controllers Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors und/oder des Controllers capaNCDT 6228 / 6238 Seite 7...

  • Seite 8: Hinweise Zur Produktkennzeichnung

    Produkte, die das UKCA-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten Richtlinien und der jeweils anwendbaren Normen. Das Produkt ist ausgelegt für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich. Die UKCA-Konformitätserklärung und die technischen Unterlagen werden gemäß den UKCA-Richtlinien für die zuständigen Behörden bereitgehalten. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 8...

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    5 ... 95 % (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck - Der Raum zwischen Sensoroberfläche und Messobjekt muss eine konstante Dielektrizitätszahl haben. - Der Raum zwischen Sensoroberfläche und Messobjekt darf nicht verschmutzt sein (zum Beispiel Wasser, Abrieb, Staub, etc.). capaNCDT 6228 / 6238 Seite 9...

  • Seite 10: Funktionsprinzip, Technische Daten

    Werkstoffen (Metallen) ohne eine zusätzliche elekt- ronische Linearisierung. Geringfügige Änderungen der Leitfähigkeit oder der magnetischen Eigenschaften wirken sich nicht auf die Empfindlichkeit oder Linearität aus. Elektrischer Leiter Abb. 1 Aufbau eines kapazitiven Sensors capaNCDT 6228 / 6238 Seite 10...

  • Seite 11: Aufbau

    Poti umschaltbar Poti Demodulator Demodulator Oszillator A/D- A/D- Wandler Wandler Versorgung Spannungs- 12 ... 36 V aufbereitung DT 6228 / 6238 DL 6228 DL 6228 Abb. 2 Blockschaltbild capaNCDT 62x8 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 11...

  • Seite 12: Sensoren

    1 mm 9 mm CSE1 1 mm 8 mm CSE1,25/M12 1,25 mm 10 mm CSH1 1 mm 11 mm CSH1FL 1 mm 11 mm CS1HP 1 mm 9 mm CSH1,2 1,2 mm 11 mm capaNCDT 6228 / 6238 Seite 12...

  • Seite 13: Messbereich

    0,5 mm ca. 7 x 8 mm CSG1,00 1,00 mm ca 8 x 9 mm CSE-1/HT/CA-1,0 1 mm 8 mm CSE-2/HT/CA-1,0 2 mm 14 mm CSE-5/HT/CA-1,0 5 mm 30 mm CSE-10/HT/CA-1,0 10 mm 50 mm capaNCDT 6228 / 6238 Seite 13...

  • Seite 14: Sensorkabel

    Die Sensoren vom Typ CSH haben ein 1,4 m langes Sensorkabel integriert. Bei Bedarf sind auch Kabellän- gen von 2,8 m verfügbar. Andere Kabellängen sind ebenso auf Anfrage verfügbar. Das Sensormodell CSE1 (Messbereich 1 mm) verfügt über den Steckertyp C. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 14...

  • Seite 15: Controller

    Grundmodul, als auch für die angeschlossenen Demodulatormodule. Der Oszillator speist die Demodulatormodule mit einer frequenz- und amplitudenstabilen Wechselspannung. Der Digitalteil steuert die A/D-Wandler der Demodulatormodule und misst so die aktuellen Messwerte. Die Messwerte können in digitaler Form über die Ethernetschnittstelle ausgelesen werden, siehe capaNCDT 6228 / 6238 Seite 15...
  • Seite 16 Hilfe des A/D-Wandlers können die Messwerte digital weiterverarbeitet werden. Das Trimmpotentiometer Zero, siehe Abb. 3, ermöglicht einen speziellen Nullpunkt-Abgleich des analogen Ausgangssignals. Die Ausgangsspannung kann bei abgestecktem Sensor beziehungsweise Messbereichsüberschreitung bis zu maximal 15 VDC erreichen. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 16...

  • Seite 17: Technische Daten

    (passende Anschlusskabel siehe Zubehör) Montage Tischgerät oder DIN-Hutschiene Lagerung -10 … +75 °C Temperaturbereich Betrieb +10 … +60 °C Schock (DIN-EN 60068-2-27) 15 g / 6 ms in 3 Achsen, je zwei Richtungen, jeweils 1000 Schocks capaNCDT 6228 / 6238 Seite 17...
  • Seite 18 2) Gilt nur für den Controller. Die Gesamtlinearität des Messkanals setzt sich aus den Werten für Controller und Sensor zusammen. Controller-Typ DT62x8 mit DL6228 Sensoren alle Sensoren geeignet Sensorkabel Standard CCm1,4x; CCg2,0x Sensorkabel Sonderabstimmung ≤ 8 m (mit CCgxx) ≤ 5,6 m (mit CCmxx) Trigger TTL, 5 V d. M. = des Messbereichs capaNCDT 6228 / 6238 Seite 18...

  • Seite 19: Optionen

    Spezielle Linearitätskalibrierung am Digitalausgang LC DL62x0 analog Spezielle Linearitätskalibrierung am Analogausgang ECL2 DL6220 Sonderabstimmung für 2-fache Sensorkabellänge ECL3 DL6220 Sonderabstimmung für 3-fache Sensorkabellänge EMR2 DL6220 Erweiterter Messbereich (Faktor: 2) RMR1/2 DL6220 Verkürzter Messbereich (Faktor: 1/2) capaNCDT 6228 / 6238 Seite 19...

  • Seite 20: Lieferung

    -50 ... +80 °C (CCgx und CCgx/90) ƒ Controller: -10 ... +75 °C - Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % RH (nicht kondensierend) 1) Für die Sensoren CSG0,50-CA und CSG1,00-CA gilt eine Lagertemperatur von -50 ... +100 °C capaNCDT 6228 / 6238 Seite 20...

  • Seite 21: Installation Und Montage

    Diese einfache Befestigungsart ist nur bei kraft- und vibrationsfreiem Einbauort zu empfehlen. Die Maden- schraube muss aus Kunststoff sein, damit das Sensorgehäuse nicht beschädigt oder verformt werden kann. Maden- schraube Abb. 5 Radiale Punktklemmung mit Madenschraube Verwenden Sie keine Metallmadenschrauben! > Gefahr der Beschädigung des Sensors capaNCDT 6228 / 6238 Seite 21...

  • Seite 22: Umfangsklemmung, Zylindrische Sensoren

    Die Befestigung der Flachsensoren erfolgt über eine Gewindebohrung für M2 (bei Sensoren 0,2 und 0,5 mm) oder über eine Durchgangsbohrung für Schrauben M2. Die Sensoren können von oben oder unten ver- schraubt werden. Verschraubung von oben Verschraubung von unten capaNCDT 6228 / 6238 Seite 22...

  • Seite 23: Installation Und Montage

    1 m ±1% Abb. 7 CSE-1/HT/CA-1,0 Sensor Stecker Abmessungen in mm Umfangsklemmung ab 3 mm hinter der Stirn- fläche möglich. Maßzeichnungen wei- 1 m ±1% terer Sensoren sind auf Anfrage verfügbar. Abb. 8 CSE-2/HT/CA-1,0 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 23...
  • Seite 24 Stecker Sensor Abmessungen in mm 1 m ±1% Umfangsklemmung ab 6 mm hinter der Abb. 9 CSE-5/HT/CA-1,0 Stirnfläche möglich. Sensor Stecker Maßzeichnungen weiterer Sensoren sind auf Anfrage verfügbar. 1 m ±1% Abb. 10 CSE-10/HT/CA-1,0 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 24...

  • Seite 25: Sensorkabel

    CCgxB 2 / 4 oder 6 m 3,1 mm • 1 ... 10 mm 10 mm 22 mm (statisch) (dynamisch) CCgxB/90 2 / 4 oder 6 m 3,1 mm • 1 ... 10 mm capaNCDT 6228 / 6238 Seite 25...
  • Seite 26 CCmxB 1,4 / 2,8 oder 4,2 m 2,1 mm • 1 ... 10 mm 7 mm 15 mm (statisch) (dynamisch) CCmxB/90 1,4 / 2,8 oder 4,2 m 2,1 mm • 1 ... 10 mm capaNCDT 6228 / 6238 Seite 26...

  • Seite 27: Controller

    Installation und Montage Controller 4.4.1 Grundmodul, Demodulatormodul DT 62x8 DL 6228 Abb. 11 Maßzeichnung Controller Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu capaNCDT 6228 / 6238 Seite 27...

  • Seite 28: Deckel

    Abb. 12 Maßzeichnung Gehäusedeckel Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu Die Montage des Controllers erfolgt über Montageplatten oder Halteklammern für eine Hutschienenmontage, die in dem im Lieferumfang enthaltenen Rüstsatz enthalten sind, siehe A 1.1. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 28...

  • Seite 29: Demodulatormodul Einfügen

    Stecken Sie das zusätzliche Demodulatormodul auf. Anzahl Länge Demodulatormodule Gewindestange 59 mm 84 mm 109 mm 134 mm Abb. 13 Mechanikeinzelteile Controller Verbinden Sie beide Flachbandleitungen (5) des vorhergehenden Demodulatormoduls mit dem neuen Demodulatormodul (6). capaNCDT 6228 / 6238 Seite 29...
  • Seite 30 Verdrahtung nachfolgendes Demodulatormodul Abb. 14 Verdrahtung Demodulatormodule Setzen Sie den rechten Gehäusedeckel (3) auf. Schrauben Sie die Hülsenmuttern (4b) an der rechten Seite des Controllers auf die Gewindestangen und ziehen Sie die Hülsenmuttern fest. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 30...
  • Seite 31 Drücken Sie die Aussteckhilfe mit der Ausfräsung seitlich an den Stecker (5). Lösen Sie den Stecker mit einer Hebelbewegung. Lösen Sie die andere Seite des Steckers auf die gleiche Weise. Abb. 15 Verwendung der Aussteckhilfe für die Verdrahtung der Demodulatorelemente capaNCDT 6228 / 6238 Seite 31...

  • Seite 32: Masseverbindung, Erdung

    Die untenstehende Prinzipskizze zeigt zwei synchronisierte capaNCDT-Sensoren, die gegen eine Walze messen, siehe Abb. 16. Da die Sensoren über die einzigartige Synchronisiertechnik von MICRO-EPSILON verbunden sind, ist eine Erdung des Messobjekts in den meisten Fällen überflüssig. Sensor Controller sync.

  • Seite 33: Elektrische Anschlüsse

    Installation und Montage Elektrische Anschlüsse 4.7.1 Anschlussmöglichkeiten Die Spannungsversorgung und Signalausgabe erfolgen über Steckverbinder an der Vorderseite des Controllers. Controller EtherCAT (optional) E th LAN-Kabel RJ-45-Steckern CCxxx PS 2020 Ethernet Sensor Strom-/Spannungsmesser Abb. 18 Messsystemaufbau capaNCDT 6228 / 6238 Seite 33...

  • Seite 34: Anschlussbelegung Versorgung, Trigger

    SIGNAL OUT Weiß GND, Analogmasse DL62xx Schirm Analogmassen sind intern verbunden. SCACx/4 ist Ansicht: Signalausgang am Cont- ein 3 m langes, 4-adriges Ausgangskabel. Es wird Lötstiftseite, roller, 4-pol. Stecker als optionales Zubehör geliefert. 4-pol. Kabelstecker capaNCDT 6228 / 6238 Seite 34...

  • Seite 35: Anschlussbelegung Synchronisation

    Der Oszillator von Controller 2 schaltet automatisch auf Synchronisationsbetrieb, das heißt in Abhängigkeit von Oszillator 1 in Controller 1. Der Einfluss bei schlecht geerdetem Messobjekt wird ausgeschlossen. Synchronisieren Sie gegebenenfalls mehrere Messsysteme mit einem SC6000-x. Automatische Synchronisation, jeder Controller kann Master sein. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 35...
  • Seite 36 Installation und Montage Controller 2 SC6000-x Controller 1 Abb. 19 Synchronisation eines zweiten Controllers capaNCDT 6228 / 6238 Seite 36...

  • Seite 37: Bedienung

    LP Filter Messbereich überschritten Zero Zero Standard-Bandbreite aktiv SENSOR/CP LP Filter 20 Hz Tiefpassfilter an den Analogausgängen aktiviert. POWER/TRIG. SIGNAL OUT Zero-Poti in Grundstellung (rechtsanschlag) Zero Zero-Poti verstellt 1) LP-Filter nur über Ethernet schaltbar. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 37...

  • Seite 38: Poti

    Das Zero-Poti ist werkseitig auf Rechtsanschlag (maximale Pegel) eingestellt. Signal Signal 10 V 20 mA Range LP Filter Zero Zero SENSOR/CP 4 mA 100 % 100 % SIGNAL OUT Zero Zero DL62xx -10 V -12 mA Abb. 20 Nullpunktverschiebung mit Zero-Poti capaNCDT 6228 / 6238 Seite 38...

  • Seite 39: Umschaltung Ethernet / Ethercat

    Der Controller arbeitet mit einer Grenzfrequenz von 1 kHz ab Werk. Mit einer Reduzierung der Grenzfrequenz auf 20 Hz wird das Ausgangssignal besser gefiltert und damit die Auflösung gesteigert; gleichzeitig wird die Dynamik des Systems reduziert. Die Grenzfrequenz kann nur über die Ethernetschnittstelle geändert werden. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 39...

  • Seite 40: Triggerung

    Webinterface, siehe 6.7 Pegel-Triggerung (High level). Kontinuierliche Messwertaus- gabe mit eingestellter Datenrate, solange der gewählte Pegel anliegt. Danach beendet der Controller die Messwertausgabe. Abb. 23 Triggerung mit aktivem High-Pegel (V ), zugehöriges Digitalsignal (D capaNCDT 6228 / 6238 Seite 40...
  • Seite 41 Software-Triggerung ($GMD). Pro Kanal wird ein Messwert ausgegeben, sobald das Kommando gesendet wird. Der Zeitpunkt ist ungenauer definiert. Ab Werk ist keine Triggerung eingestellt, der Controller beginnt mit der Datenübertragung unmittelbar nach dem Einschalten. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 41...

  • Seite 42: Messwertmittelung

    Beispiel mit N = 7: 2+3+4+5+6+7+8 ..0 1 2 3 4 5 6 7 8 wird zu Mittelwert n 3+4+5+6+7+8+9 wird zu Mittelwert n +1 ..1 2 3 4 5 6 7 8 9 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 42...

  • Seite 43: Arithmetischer Mittelwert

    Dazu wird das Rauschen dynamisch berechnet und Messwertänderungen werden erst übernom- men, wenn sie größer als dieses berechnete Rauschen sind. Dadurch können jedoch bei Richtungsänderun- gen des Messsignals kleine Hysterese-Effekte in der Größenordnung des berechneten Rauschens auftreten. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 43...

  • Seite 44: Ethernetschnittstelle

    Besonders hohe Auflösungen erreichen Sie, wenn Sie die Messwerte in digitaler Form über die Ethernet- schnittstelle auslesen. Verwenden Sie dazu das Webinterface oder ein eigenes Programm. MICRO-EPSILON unterstützt Sie mit dem Treiber MEDAQLib, der alle Befehle für das capaNCDT 62x8 enthält.
  • Seite 45 Ethernetschnittstelle Definieren Sie in den Eigenschaften der LAN-Verbindung folgende Adresse: IP-Adresse: 169.254.168.1 Subnetzmaske: 255.255.0.0 Wählen Sie Eigenschaften. Wählen Sie Internet Protocol (TCP/IP) > Eigenschaften. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 45...
  • Seite 46 Sie in das Untermenü Digitale Schnittstellen und dann Einstellungen Ethernet. Hier können Sie eine neue IP-Adresse einstellen, DHCP aktivieren oder den Datenport verän- dern. - über Softwarebefehle, siehe 6.4. - mit der Software sensorTOOL. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 46...
  • Seite 47 B. standardmäßig bei Windows 7, so wird der Controller auch automatisch im Explorer unter den Netzwerkgeräten gelistet und kann von hier aus angesprochen werden, z. B. wenn Sie die IP Adresse vergessen haben. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 47...

  • Seite 48: Datenformat Der Messwerte

    Messwertframe 1 [An- Messwerte aller Kanäle, beginnend mit der niedrigsten Kanalnummer zahl Kanäle N] 32 Bit Messwertframe 2 [An- „ zahl Kanäle N] 32 Bit ..Messwertframe M „ [Anzahl Kanäle N] 32 Bit capaNCDT 6228 / 6238 Seite 48...

  • Seite 49: Einstellungen

    Kanäle. Filter/Messwertmittelung: Es sind folgende Filter auswählbar: - gleitendes Mittel - arithmetisches Mittel (nur jeder n-te Wert wird ausgegeben) - Median - Dynamische Rausunterdrückung Die Einstellung für die Mittelung gilt für alle Kanäle. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 49...
  • Seite 50 Die neun Korrekturgeraden bei der 10-Punkt-Linearisierung verwenden Stützpunkte bei 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 % und 100 % vom Messbereich. Die Linearisierungsfunktion ermöglicht ein individuelles Einstellen - von Messbereichsanfang, - Steigung der Kennlinie (Verstärkung) und - Linearität. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 50...
  • Seite 51 5-Punkt korrigiert 50 % 100 % Messbereich Abb. 28 Ausgangskennlinie für die Messung Die Software-Linearisierung wirkt nur auf die Werte (auch Mittelung), die über die Ethernet-Schnittstelle ausgegeben werden. Mathematikfunktionen: Zur Verrechnung mehrerer Kanäle miteinander. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 51...

  • Seite 52: Befehle

    Controller mit der nächstmöglichen Sampletime in µs. Diese ist ab dann aktiv. STI = Set Sample Time Befehl $STIn<CR> Beispiel: $STI1200<CR> Antwort $STIn,mOK<CRLF> Beispiel: $STI1200,960OK<CRLF> Index n = gewünschte neue Sampletime in µs (SOLL) m = neue Sampletime in µs (IST) capaNCDT 6228 / 6238 Seite 52...
  • Seite 53 64000 15,6 Sa/s 38400 26 Sa/s 32000 31,3 Sa/s 19200 52,1 Sa/s 16000 62,5 Sa/s 9600 104,2 Sa/s 1920 520,8 Sa/s 1041,7 Sa/s 2083,3 Sa/s 3906,3 Sa/s Abfrage der Sampletime Befehl $STI?<CR> Antwort $STI?nOK<CRLF> capaNCDT 6228 / 6238 Seite 53...

  • Seite 54: Triggermodus (Trg)

    Abfrage Triggerbetrieb Befehl $TRG?<CR> Antwort $TRG?nOK<CRLF> 6.4.3 Messwert holen (GMD) Im Triggermodus wird pro Kanal ein Messwert übertragen Befehl $GMD<CR> Antwort $GMDOK<CRLF> + Messwert in binärer Form (Format wie in der Betriebsart Dauersenden) über Datenport capaNCDT 6228 / 6238 Seite 54...

  • Seite 55: Filter, Mittelungsart (Avt = Averaging Type)

    Anzahl der Messwerte, über die eine Mittelung berechnet wird (einstellbar von 2 … 8) Befehl $AVNn<CR> Antwort $AVNnOK<CRLF> Index n = 2 ... 8 ? = Abfrage Mittelungszahl Abfrage Mittelungszahl Befehl $AVN?<CR> Antwort $AVN?nOK<CRLF> capaNCDT 6228 / 6238 Seite 55...

  • Seite 56: Kanalstatus (Chs = Channel Status)

    Index n (Line- 0 = keine Linearisierung (Standardeinstellung) arisierungsart) 1 = Messbereichsanfang 2 = 2-Punkt-Linearisierung 3 = 3-Punkt-Linearisierung 4 = 5-Punkt-Linearisierung 5 = 10-Punkt-Linearisierung Abfrage Linearisierungsart Befehl $LIN?<CR> Antwort $LIN?n,n,n,nOK<CRLF> (n steht für die Linearisierungsart) capaNCDT 6228 / 6238 Seite 56...

  • Seite 57: Linearisierungspunkt Setzen (Slp = Set Linearization Point)

    6 = Linearisierungspunkt bei 60 % vom Messbereich 7 = Linearisierungspunkt bei 70 % vom Messbereich 8 = Linearisierungspunkt bei 80 % vom Messbereich 9 = Linearisierungspunkt bei 90 % vom Messbereich 10 = Linearisierungspunkt bei 100 % vom Messbereich capaNCDT 6228 / 6238 Seite 57...

  • Seite 58: Linearisierungspunkt Abfragen (Glp = Get Linearization Point)

    10 = Linearisierungspunkt bei 100 % vom Messbereich 6.4.10 Status (STS) Liest alle Einstellungen auf einmal aus. Die einzelnen Parameter sind durch ein Semikolon getrennt. Die Struktur der jeweiligen Antworten entspricht den der Einzelabfragen. Befehl $STS<CR> Antwort $STSSTIn;AVTn;AVNn;CHS…;TRG.OK<CRLF> capaNCDT 6228 / 6238 Seite 58...

  • Seite 59: Version (Ver)

    Multiplikationsfaktoren (inkl. Vorzeichen), mit denen die Messwerte von Kanal 1 bis 4 multi- pliziert werden. Wertebereich von -9.9 bis +9.9 mit einer Dezimalstelle. Aufbau der Faktoren: Vorzeichen und eine einstellige Zahl mit einer Dezimalstelle, Beispiel +3.4. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 59...
  • Seite 60 Objektdicke = +200 % Offset (entspricht 2 mm) – 1 * Kanal 1 – 1 * Kanal 2 Erforderlicher Befehl: $SMF3:+3FFFFF,-1.0,-1.0,+0.0,+0.0<CR> Maximal können 3 Messwerte miteinander verrechnet werden, die anderen Faktoren müssen jeweils +0.0 sein. Wird eine Mathematikfunktion auf einen Kanal gesetzt, so ändert sich dessen Kanalstatus auf 2. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 60...

  • Seite 61: Mathematikfunktion Abfragen (Gmf = Get Mathematic Function)

    Aufbau der Faktoren: Vorzeichen und eine einstellige Zahl mit einer Dezimalstelle, Beispiel +3.4. 6.4.14 Mathematikfunktion löschen (CMF = Clear Mathematic Function) Löscht die Mathematikfunktion auf einem Kanal. Befehl $CMFm<CR> Antwort $CMFmOK<CRLF> Index m: 1…4 (Kanalnummer) capaNCDT 6228 / 6238 Seite 61...

  • Seite 62: Etherneteinstellungen (Ips = Ip-Settings)

    Ethernet/EtherCAT in der Stellung ECAT/Auto befindet. Ansonsten ist immer die Ethernetschnittstelle aktiviert. Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des Controllers aktiv. Befehl $IFCm<CR> Bsp: $IFC1<CR> Antwort $IFCmOK<CRLF> Index m = 0: Ethernet m = 1: EtherCAT Abfrage Befehl $IFC? Antwort $IFC?mOK<CRLF> capaNCDT 6228 / 6238 Seite 62...

  • Seite 63: Datenport Abfragen (Gdp = Get Dataport)

    NAM = Name SNO = Seriennummer Index OFS = Messbereichsoffset RNG = Messbereich UNT = Einheit des Messbereichs (z.B. µm) DTY = Datentyp der Messwerte (1 = Messwert als INT, 0 = kein Messwert) capaNCDT 6228 / 6238 Seite 63...

  • Seite 64: Controllerinformationen Abrufen (Coi = Controller Info)

    Passwort = Passwort des Gerätes. Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben. Das Feld kann somit leer bleiben. 6.4.22 Logout für Webinterface (LGO = Logout) Ändert die Benutzerebene für das Webinterface auf Bediener. Befehl $LGO<CR> Antwort $LGOOK<CRLF> capaNCDT 6228 / 6238 Seite 64...

  • Seite 65: Passwort Ändern (Pwd = Password)

    Es handelt sich dabei nur um einen Informationswert, d.h., durch das Ändern des Wertes wird der tatsächli- che Messbereichs eines Sensors nicht verändert. $MRAm:<Range in µm><CR> (Bsp: $MRA2:2000<CR> setzt den Messbe- Befehl reich von Kanal 2 auf 2000 µm) Antwort $MRAm:<Range in µm>OK<CRLF Index m (Kanalnummer): 1 - 4 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 65...

  • Seite 66: Analogfilter Setzen (Alp = Analog Low Pass)

    6.4.27 Fehlermeldungen - Unbekannter Befehl: (ECHO) + $UNKNOWN COMMAND<CRLF> - Falscher Parameter nach Befehl: (ECHO) + $WRONG PARAMETER<CRLF> - Timeout (ca. 15 s nach letzter Eingabe) (ECHO) + $TIMEOUT<CRLF> - Falsches Passwort: $WRONG PASSWORD<CRLF> capaNCDT 6228 / 6238 Seite 66...

  • Seite 67: Bedienung Mittels Ethernet

    IP-Adresse des Controllers zu den IP-Adressen hinzu, die nicht über den Proxy-Server geleitet werden sollen. Die MAC-Adresse des Messgerätes finden Sie auf dem Typenschild des Controllers. Für die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser „Javascript“ aktiviert sein. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 67...
  • Seite 68 PC z. B. folgende IP-Adresse benutzt: Sie in die Adresszeile des Webbrowsers 169.254.168.1. „DT6230__01234567“ ein. Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Controller und Peripherie. Das Programm sensorTOOL finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/sensorTool.exe. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 68...

  • Seite 69: Zugriff Über Webinterface

    Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren des Controllers. 6.5.3 Bedienmenü, Controller-Parameter einstellen Sie können das capaNCDT 62x8 gleichzeitig auf zwei verschiedene Arten programmieren: - mittels Webbrowser über das Sensor-Webinterface - mit ASCII-Befehlssatz und Terminalprogramm über Ethernet (Telnet). capaNCDT 6228 / 6238 Seite 69...

  • Seite 70: Kanal N

    Wählen Sie den gewünschten Messkanal aus. Wählen Sie als Linearisierungsart 3-Punkt. Stellen Sie das Messobjekt in 10 % vom Messbereich zum Sensor ein. Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl. Dunkel umrandete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 70...
  • Seite 71 Das Programm berechnet aus den drei Stützpunkten die Korrektur- zum Sensor ein. gerade. 50 % Messbereich Sensor Klicken Sie im Webinterface in der Zeile 50 % auf die Schaltfläche Neusetzen. Stellen Sie das Messobjekt in 90 % vom Messbereich zum Sensor ein. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 71...

  • Seite 72: Mathematikfunktion

    Wertebereich max. ±8-facher MB Datenkanal 1 / 2 / 3 / 4 Faktor Messkanal Wert Wertebereich -9,9 ... +9,9 Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl. Dunkel umrandete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 72...

  • Seite 73: Messeinstellungen

    Häufigkeit Daten über die Ether- Datenrate 104,17 / 520,83 / 1041,67 / 2083,33 / 3906,25 Sa/s net-Schnittstelle ausgegeben werden. Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl. Dunkel umrandete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 73...

  • Seite 74: Filtertyp / Mittelung

    Pegeltriggerug. Messwertausgabe, solange der Pegel anliegt. Felder erfordern Triggermodus Steigende Flanke (Gate) Startet bzw. stoppt wechselseitig die Messwertausgabe eine Auswahl. Keine Triggerung Controller sendet kontinuierlich Messwerte Dunkel umrandete Felder erfordern Wert die Angabe eines Wertes. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 74...

  • Seite 75: Systemeinstellungen

    Die aktuelle Benutzerebene bleibt nach Verlassen des Webinterfaces oder Neustart des Controllers erhalten. Bediener Experte Passwort erforderlich nein Einstellungen ansehen Für einen Anwender sind folgende Einstellungen ändern, Linearisierung, Funktionen zugänglich: nein Analogausgang, Passwort ändern Messung starten Skalierung Diagramme Abb. 32 Rechte in der Benutzerhierarchie capaNCDT 6228 / 6238 Seite 75...

  • Seite 76: Passwort

    Bei DHCP muss ggf. die MAC-Adresse des Controllers im Netz- Dunkel umrandete MAC-Adresse Wert werk freigegeben werden. Felder erfordern Wert UUID Wert die Angabe eines Wertes. Datenport Wert Einstellen des Ports auf dem Messwertserver capaNCDT 6228 / 6238 Seite 76...

  • Seite 77: Import, Export

    Importoptionen aus. Firmwareupdate Der Controller verfügt über eine Firmwareupdatefunktion. Wir empfehlen immer die aktuellste Firmwareversi- on zu verwenden. Diese finden Sie auf unserer Homepage im Downloadbereich und kann mit beiliegendem Firmware Update Tool aufgespielt werden. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 77...

  • Seite 78: Ethercat-Schnittstelle

    5.5.3. Schalterposition Erklärung EN (Ethernet) Unabhängig von der Softwareeinstellung ist immer die Ethernet- schnittstelle aktiv. EN/EC Schnittstelle aktiv, die per Webinterface oder (Ethernet/EtherCAT) Befehl eingestellt ist. Abb. 33 Schalter für den Wechsel der Schnittstelle capaNCDT 6228 / 6238 Seite 78...

  • Seite 79: Messung

    Abstand. Für schnelle Vorgänge eignet sich ein zusätzliches externes Registriergerät (Oszillograph, Schrei- ber). - Kompensationsmethode für relative Änderungen: Am Anzeigeinstrument wird durch Regelung des Trimmpotentiometers „zero“ 0 V eingestellt. Die Empfindlich- keit ändert sich nicht. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 79...

  • Seite 80: Betrieb Und Wartung

    Controllers, des Sensors oder des Sensorkabels 94496 Ortenburg / Deutschland senden Sie die betreffenden Teile zur Reparatur oder zum Austausch an Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de capaNCDT 6228 / 6238 Seite 80...

  • Seite 81: Haftung Für Sachmängel

    Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON zuständig. Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag blei- ben hierdurch unberührt. MICRO-EPSILON haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor. capaNCDT 6228 / 6238...

  • Seite 82: Außerbetriebnahme, Entsorgung

    - Eine Liste der nationalen Gesetze und Ansprechpartner in den EU-Mitgliedsstaaten finden Sie unter https://ec.europa.eu/environment/topics/waste-and-recycling/waste-electrical-and-electronic-equipment-weee_en. Hier besteht die Möglichkeit, sich über die jeweiligen nationalen Sammel- und Rücknahmestellen zu informieren. - Altgeräte können zur Entsorgung auch an MICRO-EPSILON an die im Impressum unter https://www.micro-epsilon.de/impressum/ angegebene Anschrift zurückgeschickt werden.

  • Seite 83: Anhang

    Anhang | Zubehör, Serviceleistungen Anhang Zubehör, Serviceleistungen A 1.1 Rüstsatz Der Rüstsatz ist im Lieferumfang enthalten, siehe 3.1. Erdungs-Anschluss ø 4,3 mm Erdungsanschluss Hutschienen-Montageklammern 20 x 0,8 mm/ CK75G gehärtet/ vernickelt Hutschienen- Montageklammern capaNCDT 6228 / 6238 Seite 83...
  • Seite 84 Anhang | Zubehör, Serviceleistungen Montageplatte für DT62x8 Aluminium / pulverbeschichtet Aussteckhilfe für Stecker Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu Weiterhin sind im Rüstsatz Hülsenmuttern, Gewindestangen in verschiedenen Längen und Schrauben enthal- ten. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 84...

  • Seite 85: A 1.3 Pc6200-3/4

    Versorgungs- und Triggerkabel, 3 m lang A 1.4 Optionales Zubehör MC2,5 Mikrometerkalibriervorrichtung Einstell- bereich 0 - 2,5 mm, Ablesung 0,1 µm, für Sensoren CS005 bis CS2 MC25D Digitale Mikrometerkalibriervorrichtung, Einstellbereich 0 - 25 mm, verstellbarer Nullpunkt, für alle Sensoren capaNCDT 6228 / 6238 Seite 85...
  • Seite 86 Anhang | Zubehör, Serviceleistungen SWH.OS.650.CTMSV Vakuumdurchführung Maximale Leckrate 1x10e- mbar · l s M10x0,75 Kompatibel zu Stecker Typ B max. 17 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 86...
  • Seite 87 Kompatibel zu Stecker Typ B Schweißnaht Vakuumdurchführung triax schraubbar Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar · l s Kompatibel zu Stecker Typ B ø13.50h6 SW11 Alle Vakuumdurchführungen sind kompatibel zu den Steckern Typ B, siehe 4.3. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 87...

  • Seite 88: A 1.5 Serviceleistungen

    Netzteil für Hutschienemontage Eingang 230 VAC (115 VAC) Ausgang 24 VDC / 2,5 A; L/B/H 120 x 120 x 40 mm A 1.5 Serviceleistungen Funktions- und Linearitätsprüfung, inklusive 11-Punkte-Protokoll mit grafischer Darstellung und Nachkalibrierung. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 88...

  • Seite 89: Werkseinstellung

    = 3906 Sa/s - LP-Filter 20 Hz = Aus - Filter = Aus - Linearisierung = Aus - Triggerbetrieb = Aus - Mathematikfunktionen = Aus - IP-Adresse = Statische IP (169.254.168.150) - Datenport = 10001 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 89...

  • Seite 90: A 3 Einfluss Von Verkippung Des Kapazitiven Sensors

    Sensorabständen zum Messob- jekt. Die Ergebnisse stammen aus firmenin- ternen Simulationen und Berechnungen; bitte Winkel  [°] fordern Sie detaillierte Informationen an. Abb. 36 Exemplarische Messbereichsabweichung bei einem Sensorabstand von 100 % des Messbe- reichs capaNCDT 6228 / 6238 Seite 90...

  • Seite 91: A 4 Messung Auf Schmale Messobjekte

    >8 mm in x-Richtung Target-Verschiebung senkrecht zu Sensorachse [mm] Abb. 39 Exemplarische Messbereichsabweichung Abb. 40 Signaländerung bei Verschiebung von dün- bei einem Sensorabstand von 100 % des Messbe- nen Messobjekten quer zur Messrichtung reichs capaNCDT 6228 / 6238 Seite 91...

  • Seite 92: A 5 Messung Auf Kugeln Und Wellen

    Die Abbildungen zeigen die exemplarische Darstellung des Einflusses am Beispiel des Sensors CS02 und CS1 bei unterschiedlichen Sensorabständen zum Messobjekt und unterschiedlichen Objektdurch- messern. Die Ergebnisse stammen aus firmeninternen Simulationen und Berechnungen; bitte fordern Sie detaillierte Informationen an. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 92...

  • Seite 93: Ethercat-Dokumentation

    IP-Header UDP-Header Frame-Header 1. EtherCAT-Telegramm 2. EtherCAT-Telegramm ... Ethernet-CRC UDP/IP 0x88A4 Länge Auflösung EtherCAT-Header Daten Arbeitszähler (11 Bit) (1 Bit) (4 Bit) (10 Byte) (min 32 Byte) (2 Byte) Abb. 43 Aufbau von EtherCAT-Frames capaNCDT 6228 / 6238 Seite 93...

  • Seite 94: A 6.1.2 Ethercat®-Dienste

    - LRW (Logical read write, Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches) - ARMW (Auto increment physical read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Auto-Incre- ment-Adressierung, mehrfaches Schreiben) - FRMW (Configured address read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed-Adressie- rung, mehrfaches Schreiben) capaNCDT 6228 / 6238 Seite 94...

  • Seite 95: A 6.1.3 Adressierverfahren Und Fmmus

    - Sync-Manager-Kanal 2: Sync Manager 2 wird normalerweise für Prozess-Ausgangsdaten verwendet. Im Sensor nicht benutzt. - Sync-Manager-Kanal 3: Sync Manager 3 wird für Prozess-Eingangsdaten verwendet. Er enthält die Tx PDOs, die vom PDO-Zuweisungsobjekt 0x1C13 (hex.) spezifiziert werden. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 95...

  • Seite 96: A 6.1.5 Ethercat-Zustandsmaschine

    Eingänge. Die Ausgänge befinden sich im „sicheren“ Zustand. Im „Operational“-Zustand läuft die Prozessdatenkommunikation sowohl für die Eingänge als auch für die Ausgänge. Initialization Pre-Operational Safe-Operational Operational Abb. 44 EtherCAT State Machine capaNCDT 6228 / 6238 Seite 96...

  • Seite 97: A 6.1.6 Canopen Über Ethercat

    Als Prozessdaten stehen folgende Messwerte zur Verfügung: - Counter Messwertzähler (32 Bit) - Channel 1 Abstandswert Kanal 1 - Channel 2 Abstandswert Kanal 2 - Channel 3 Abstandswert Kanal 3 - Channel 4 Abstandswert Kanal 4 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 97...

  • Seite 98: A 6.1.8 Servicedaten Sdo-Service

    1001 Error register Fehlerregister 1008 Device name Hersteller-Gerätename 1009 Hardware version Hardware-Version 100A Software version Software-Version 1018 Identity Geräte-Identifikation 1A00 TxPDO Mapping TxPDO Mapping 1C00 Sync. manager type Synchronmanagertyp 1C13 TxPDO assign TxPDO assign capaNCDT 6228 / 6238 Seite 98...
  • Seite 99 1018 RECORD Identity Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Vendor ID 0x0000065E Unsigned32 Product-Code 0x003EDE73 Unsigned32 Revision 0x00010000 Unsigned32 Serial number 0x009A4435 Unsigned32 Im Product-Code ist die Artikelnummer, in Serial number die Seriennummer des Sensors hinterlegt. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 99...
  • Seite 100 0x6020:03 Unsigned32 Subindex 003 0x6020:08 Unsigned32 Subindex 004 0x6020:09 Unsigned32 Subindex 005 0x6020:0A Unsigned32 Subindex 006 0x6020:0B Unsigned32 Objekt 1C13h: TxPDO assign 1C13 RECORD TxPDO assign Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Subindex 001 0x1A00 Unsigned16 capaNCDT 6228 / 6238 Seite 100...

  • Seite 101: A 6.2.2 Herstellerspezifische Objekte

    6020 Measuring values Messwerte Objekt 2010h: Controller-Informationen 2010 RECORD Controller Info Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Name DT6230 Visible String Serial No xxxxxxxx Unsigned32 Article No xxxxxxx Unsigned32 Option No Unsigned32 Firmware version Visible String capaNCDT 6228 / 6238 Seite 101...
  • Seite 102 Der Aufbau der Objekte 2021h bis 2027h entspricht dem Objekt 2020h. Objekt 2060h: Controller Settings 2060 RECORD Controller Settings Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Samplerate 2083,3 Hz Enum Averaging type Enum Averaging number Enum Trigger Enum Analog Lowpass Inactive Enum capaNCDT 6228 / 6238 Seite 102...
  • Seite 103 Command AVT1 Visible String Command Response AVT1OK Visible String Mit dem Objekt 2200h können beliebige Befehle an den Controller gesendet werden, z. B. die Mathematik- funktionen, da diese in den CoE-Objekten nicht definiert sind. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 103...

  • Seite 104: A 6.3 Messdatenformat

    Channel 2 xxxx Float Channel 3 xxxx Float Channel 4 xxxx Float A 6.3 Messdatenformat Die Messwerte werden als Float übertragen. Die Einheit kann aus den Channel-Info Objekten 2020h bis 2023h gelesen werden (Unit). capaNCDT 6228 / 6238 Seite 104...

  • Seite 105: A 6.4 Ethercat-Konfiguration Mit Dem Beckhoff Twincat©-Manager

    EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden. Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information) Micro-Epsilon.xml in das Verzeichnis \\TwinCAT\IO\EtherCAT (für TwinCATV2.xx) oder \\Twin- CAT\3.1\Config\IO\EtherCAT (für TwinCAT V3.xx), bevor das Messgerät über EtherCAT® konfiguriert werden kann.
  • Seite 106 Es erscheint das Fenster Scan for boxes (EtherCAT®-Slaves). Bestätigen Sie mit OK. Bestätigen Sie mit Ja. Das capaNCDT 62x8 ist nun im Solution Explorer gelistet. Bestätigen Sie nun das Fenster Activate Free Run mit Ja. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 106...
  • Seite 107 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Auf der Online-Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP, SAFEOP oder OP stehen. Beispiel des kompletten Objektverzeichnisses (Änderungen vorbehalten). capaNCDT 6228 / 6238 Seite 107...
  • Seite 108 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Auf der Process Data Seite können die PDO Zuordnungen aus dem Gerät gelesen werden. Im Status SAFEOP und OP werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen. capaNCDT 6228 / 6238 Seite 108...
  • Seite 110 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland X9750459-A012093DTa Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...

Diese Anleitung auch für:

Capancdt 6238Cse-1/ht/ca-1,0Cse-2/ht/ca-1,0Cse-5/ht/ca-1,0Cse-10/ht/ca-1,0

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