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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 6.4
Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden.
Das File finden Sie online unter:
https://www.micro-epsilon.de/download/software/Micro-Epsilon_EtherCAT_ESI-File.zip
EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des Slave-Geräts für den
EtherCAT®-Master spezifizieren und Informationen zu den unterstützten Kommunikationsobjekten enthalten.
Suchen eines Gerätes:
capaNCDT 6228 / 6238
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager
Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information)
Micro-Epsilon.xml in das Verzeichnis \\TwinCAT\IO\EtherCAT (für TwinCATV2.xx) oder \\Twin-
CAT\3.1\Config\IO\EtherCAT (für TwinCAT V3.xx), bevor das Messgerät über EtherCAT® konfiguriert
werden kann.
Starten Sie den TwinCAT-Manager nach dem Kopieren neu.
Wählen Sie den Reiter I/O Devices, dann Scan.
Bestätigen Sie mit Yes.
Wählen Sie eine Netzwerkkarte aus, an denen nach EtherCAT®–Slaves gesucht werden soll.
Seite 105
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