Ethernetschnittstelle
6.4.15
Ändert die IP-Einstellungen des Controllers.
Befehl
Beispiel
Antwort
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Abfrage
Einstellungen
Befehl
Antwort
6.4.16
Kommando schaltet zwischen Ethernet- und EtherCAT-Schnittstelle um. Wirkt nur, wenn sich der Schalter
Ethernet/EtherCAT in der Stellung ECAT/Auto befindet. Ansonsten ist immer die Ethernetschnittstelle aktiviert.
Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des Controllers aktiv.
Befehl
Antwort
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Abfrage
Befehl
Antwort
capaNCDT 6228 / 6238
Etherneteinstellungen (IPS = IP-Settings)
IPS
$IPSm,<IP-Adresse>,<Subnet-Adresse>,<Gateway-Adresse>
<CR>
$IPS0,169.254.168.150,255.255.0.0,169.254.168.1<CR>
$IPSm,<IP-Adresse>,<Subnet-Adresse>,<Gateway-Adresse>OK<CRLF>
m = 0: statische IP-Adresse
m = 1: aktiviert DHCP*
* Wenn DHCP aktiviert wird, muss keine IP-Subnet- und Gateway- Adresse
übertragen werden.
$IPS?
$IPS? m,<IP-Adresse>,<Subnet-Adresse>,<Gateway-Adresse>OK<CRLF>
Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln (IFC=Interface)
IFC
$IFCm<CR> Bsp: $IFC1<CR>
$IFCmOK<CRLF>
m = 0: Ethernet
m = 1: EtherCAT
$IFC?
$IFC?mOK<CRLF>
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