MICRO-EPSILON capaNCDT 6228 Betriebsanleitung Seite 6

8.
9.
10.
11.
Anhang
A 1
A 1.1
A 1.3
A 1.4
A 1.5
A 2
A 3
A 4
A 5
A 6
A 6.1
A 6.2
A 6.3
A 6.4
capaNCDT 6228 / 6238
Messung ................................................................................................................................. 79
Betrieb und Wartung .............................................................................................................. 80
Haftung für Sachmängel ........................................................................................................ 81
Außerbetriebnahme, Entsorgung .......................................................................................... 81
Zubehör, Serviceleistungen ................................................................................................... 82
Rüstsatz ......................................................................................................................................................... 82
PC6200-3/4 .................................................................................................................................................... 84
Optionales Zubehör ....................................................................................................................................... 84
Serviceleistungen .......................................................................................................................................... 87
Werkseinstellung .................................................................................................................... 88
Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors .............................................................. 89
Messung auf schmale Messobjekte ...................................................................................... 90
Messung auf Kugeln und Wellen ........................................................................................... 91
EtherCAT-Dokumentation ....................................................................................................... 92
Einleitung ....................................................................................................................................................... 92
A 6.1.1 Struktur von EtherCAT®-Frames ................................................................................................. 92
A 6.1.2 EtherCAT®-Dienste ...................................................................................................................... 93
A 6.1.3 Adressierverfahren und FMMUs .................................................................................................. 94
A 6.1.4 Sync Manager .............................................................................................................................. 94
A 6.1.5 EtherCAT-Zustandsmaschine ....................................................................................................... 95
A 6.1.6 CANopen über EtherCAT ............................................................................................................. 96
A 6.1.7 Prozessdaten PDO-Mapping ....................................................................................................... 96
A 6.1.8 Servicedaten SDO-Service .......................................................................................................... 97
CoE - Objektverzeichnis ............................................................................................................................... 97
A 6.2.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) .................................................... 97
A 6.2.2 Herstellerspezifische Objekte .................................................................................................... 100
Messdatenformat ......................................................................................................................................... 103
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ................................................................ 104