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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
A 6.2.2 Herstellerspezifische Objekte
Übersicht
Index (h)
2010
2020
2021
2022
2023
2060
2100
2200
6020
Objekt 2010h: Controller-Informationen
2010
Subindizes
0
1
2
3
4
5
capaNCDT 6228 / 6238
Name
Controller Info
Channel 1 Info
Channel 2 Info
Channel 3 Info
Channel 4 Info
Controller Settings
Controller Interface
Commands
Measuring values
RECORD
Controller Info
VAR
Anzahl Einträge
VAR
Name
VAR
Serial No
VAR
Article No
VAR
Option No
VAR
Firmware version
Beschreibung
Controller-Informationen
Information und Einstellungen von
Kanal 1
Information und Einstellungen von
Kanal 2
Information und Einstellungen von
Kanal 3
Information und Einstellungen von
Kanal 4
Controller-Einstellungen
Ethernet/EtherCAT-Einstellungen
Kommandos
Messwerte
5
Unsigned8
DT6230
Visible String
xxxxxxxx
Unsigned32
xxxxxxx
Unsigned32
xxx
Unsigned32
xxx
Visible String
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Seite 101
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