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EtherCAT-Schnittstelle
7.
7.1
Die EtherCAT-Schnittstelle ermöglicht eine schnelle Übertragung der Messwerte. Im Controller ist CANopen
over EtherCAT (CoE) implementiert.
Service-Daten-Objekte SDO: Alle Parameter des Controllers können damit gelesen oder verändert werden.
Prozess-Daten-Objekte PDO: Ein PDO-Telegramm dient zur echtzeitfähigen Übertragung von Messwerten.
Hier werden keine einzelnen Objekte adressiert, sondern direkt die Inhalte der zuvor ausgewählten Daten
gesendet.
Die Abstandswerte werden als 32 Bit Float-Werte übertragen.
7.2
Die Umschaltung zur EtherCAT-Schnittstelle über das Webinterface oder einem Befehl erfolgt nicht sofort,
sondern erst nach einem Neustart des Controllers. Beachten Sie dabei auch, dass die Schalterstellung des
EtherCAT-Schalters in der richtigen Position
Abb. 33 Schalter für den Wechsel der Schnittstelle
capaNCDT 6228 / 6238
EtherCAT-Schnittstelle
Einleitung
Wechsel der Schnittstelle
ist, siehe Abb. 33, siehe
5.5.3.
Schalterposition
EN (Ethernet)
EN/EC
(Ethernet/EtherCAT)
Erklärung
Unabhängig von der
Softwareeinstellung ist
immer die Ethernet-
schnittstelle aktiv.
Schnittstelle aktiv, die
per Webinterface oder
Befehl eingestellt ist.
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