MICRO-EPSILON capaNCDT 6228 Betriebsanleitung Seite 103

Anhang | EtherCAT-Dokumentation
Objekt 2100h: Controller Interface
2100
Subindizes
0
1
3
4
5
6
7
Objekt 2200h: Commands
2200
Subindizes
0
1
2
Mit dem Objekt 2200h können beliebige Befehle an den Controller gesendet werden, z. B. die Mathematik-
funktionen, da diese in den CoE-Objekten nicht definiert sind.
capaNCDT 6228 / 6238
RECORD Controller Interface
VAR Anzahl Einträge
VAR Ethernet/EtherCAT
VAR Ethernet Adresstyp
VAR Ethernet IPAdress
VAR Ethernet Subnet
VAR Ethernet Gateway
VAR Ethernet Dataport
RECORD Commands
VAR Anzahl Einträge
VAR Command
VAR Command Response
7 Unsigned8
EtherCAT Enum
Static Enum
169.254.168.150 Visible String
255.255.0.0 Visible String
169.254.168.1 Visible String
10001 Unsigned16
2 Unsigned8
AVT1 Visible String
AVT1OK Visible String
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
ro
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