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Bedienung
5.2.3
Abb. 21 Wechsel Ethernet/EtherCAT
Eine Umschaltung zwischen Ethernet- und EtherCAT kann entweder über den Hardwareschalter auf dem
Grundmodul DT6238 oder per Software
Steht der Schalter in Position EN (Ethernet), so ist unabhängig von der Softwareeinstellung immer die Ether-
netschnittstelle aktiv. Steht der Schalter in Position EN/EC (Ethernet/EtherCAT), so ist die Schnittstelle aktiv,
die Softwareseitig eingestellt ist. Eine Änderung der Schnittstelle tritt erst nach Neustart des Controllers in
Kraft.
5.3
Der Controller arbeitet mit einer Grenzfrequenz von 1 kHz ab Werk. Mit einer Reduzierung der Grenzfrequenz
auf 20 Hz wird das Ausgangssignal besser gefiltert und damit die Auflösung gesteigert; gleichzeitig wird die
Dynamik des Systems reduziert. Die Grenzfrequenz kann nur über die Ethernetschnittstelle geändert werden.
capaNCDT 6228 / 6238
Umschaltung Ethernet / EtherCAT
Grenzfrequenz ändern
erfolgen, siehe
7.2.
Seite 39
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