Lenze 9300 Systemhandbuch Seite 216

Funktionsbibliothek
Funktionsblöcke
3.2.58 Getriebekompensation (GEARCOMP)
3.2.58 Getriebekompensation (GEARCOMP)
Zweck
Kompensiert Elastizitäten im Antriebsstrang (z. B. Getriebetorsion).
Realisierung einer adaptiven Verknüpfung von z. B. Winkelsollwert (32 Bit) und Drehmomentvor-
steuerung (14 Bit).
Abb. 3−147 Getriebekompensation (GEARCOMP)
Name
GEARCOMP−TORQUE
GEARCOMP−PHI−IN
GEARCOMP−OUT
Funktion
l
Das Signal an GEARCOMP−TORQUE wird in Betrag und Vorzeichen zerlegt.
– Der Betrag wird zunächst auf 2
l
Der Betrag wird umgerechnet (über C1260, C1261, C1262).
l
Das Ergebnis wird mit dem Vorzeichen bewertet und zum Signal an GEARCOMP−PHI−IN
addiert.
Codestellen für die Betragsumrechnung:
Codestelle
C1260
C1261
C1262
3−188
G E A R C O M P - T O R Q U E
C 1 2 6 5
C 1 2 6 8
G E A R C O M P - P H I - I N
C 1 2 6 6
C 1 2 6 9
Signal
Typ DIS DIS−Format
a C1268 dec [%]
ph C1269 dec [inc]
ph − −
14
Funktion Auswahl
−16383
Offset
−32767
Zähler
1
Nenner
EDSVS9332K−EXT DE 4.0
G E A R C O M P
C 1 2 6 0
1 4
2
+
C 1 2 6 1
C 1 2 6 2
+
0
V o r z e i c h e n
G E A R C O M P - O U T
+
+
Quelle
CFG Liste
C1265 2 Eingangswert
C1266 3
− − Gibt den kompensierten Winkelsollwert aus.
(+16384) begrenzt.
Bemerkung
{1} 16383
{1} 32767
dynamische Abschaltung bei C1261 = 0
(GEARCOMP−PHI−IN = GEARCOMP−OUT)
{1} 32767
1 5
2 - 1
1 5
+ 1
- 2
Bemerkung
l