Lenze 9300 Systemhandbuch Seite 110

Funktionsbibliothek
Funktionsblöcke
3.2.20 Sollwertaufbereitung (CCTRL2)
3.2.20.4 Drehzahlvorsteuerung
Über die Drehzahlvorsteuerung werden die schnelleren Regelkreise früher aktiviert. Verwenden Sie
diese Funktion, wenn der Antrieb beim Beschleunigen einen Schleppfehler (negativ oder positiv) auf-
baut.
l
Die Vorsteuerung kann über den Eingang CCTRL2−NRED proportional zur Sollwinkeländerung
dj/dt erhöht oder vermindert werden.
l Werte > 100 % ergeben eine Verstärkung der Vorsteuerung. Bei zu hohen Werten eilt der
Antrieb bei dynamischen Vorgängen vor bzw. läuft instabil.
l
Werte < 100 % ergeben eine Abschwächung der Vorsteuerung. Bei zu geringer Verstärkung
baut der Antrieb beim Beschleunigen oder Bremsen (dynamisch) einen Schleppfehler auf
(Antrieb eilt nach).
)
3.2.20.5 Drehmomentvorsteuerung
Über die Drehmomentvorsteuerung werden die schnelleren (inneren) Regelkreise früher aktiviert.
Verwenden Sie diese Funktion, wenn der Antrieb beim Beschleunigen einen Schleppfehler (negativ
oder positiv) aufbaut. Ggf. müssen Sie die Nachstellzeit des n−Reglers erhöhen.
(
l
Die Vorsteuerung kann über den Eingang CCTRL2−MRED proportional zur Drehzahländerung
dn/dt erhöht oder vermindert werden.
– Werte > 100 % ergeben eine Verstärkung der Vorsteuerung. Bei zu hohen Werten eilt der
Antrieb bei dynamischen Vorgängen vor bzw. läuft instabil.
– Werte < 100 % ergeben eine Abschwächung der Vorsteuerung. Bei zu geringer Verstärkung
baut der Antrieb beim Beschleunigen oder Bremsen (dynamisch) einen Schleppfehler auf
(Antrieb eilt nach).
l
Die Vorsteuerung kann über die Codestellen C1348/1 (Zähler) und C1348/2 (Nenner) an die
Massenträgheit der Maschine angepaßt werden.
)
3−82
Hinweis!
Der Eingangswert an CCTRL2−NRED wird als Betrag weiterverarbeitet. Das heißt,
negative Werte werden als positiv interpretiert.
Stop!
Die Drehmomentvorsteuerung ist gegenüber der Drehzahlvorsteuerung in ihren
Auswirkungen auf den Antrieb als wesentlich sensibler einzustufen.
Hinweis!
Der Eingangswert an CCTRL2−MRED wird als Betrag weiterverarbeite. Das heißt,
negative Werte werden als positiv interpretiert.
EDSVS9332K−EXT DE 4.0
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