Lenze 9300 Systemhandbuch Seite 129

3.2.24
3.2.24.9 Zeitgesteuertes Auskuppeln ab Auskuppelposition
Beschreibung
Bei Druckmaschinen muß der letzte Prozeß (Druck) vollständig abgeschlossen sein, bevor das Werk-
zeug oder der Antrieb ausgekuppelt werden darf.
Funktionsablauf
P H I - S E T
Abb. 3−68 Winkeldiagramm und Weg−Zeit−Diagramm: Zeitgesteuertes Auskuppeln ab Auskuppelposition
0
1
PHI−SET
TARGET−POS An CLUTCH3−TARGET−POS vorgegebene Auskuppelposition
OPEN
ACC/DEC
l
Der externe Leitwinkel (PHI−SET) und interne Leitwinkel (PHOUT) laufen synchron, bis die
Auskuppelposition erreicht ist.
l
Wenn der externe Leitwinkel (PHI−SET) die Auskuppelposition überschreitet, wird der
Bremsvorgang eingeleitet.
l
Aus der Ablaufzeit Ti und der Maschinengeschwindigkeit ergibt sich die Position des internen
Leitwinkels (PHOUT).
l Bei CLUTCH3−LOW−VEL = 0 steht der interne Leitwinkel (PHOUT) an der Auskuppelposition
plus Bremsweg (DIST) auf der Standstill−Position (PHOUT = 0).
Abgleich
l Setzen Sie C1707 = 1.
l
Geben Sie an CLUTCH3−TARGET−POS die Auskuppelposition vor.
l
Stellen Sie in C1706/2 die Ablaufzeit Ti [s] ein.
l
Geben Sie an CLUTCH3−PHI−SET den externen Leitwinkel vor.
l
C L O S E
0
P H O U T
v e l o c i t y
T A R G E T - P O S =
B r a k e - P o s i t i o n
t i
S t a n d s t i l l - P o s i t i o n
O P E N
A C C / D E C
Verlauf des externen Leitwinkels an CLUTCH3−PHI−SET
Verlauf des internen Leitwinkels an CLUTCH3−PHI−ACT
Position des externen Leitwinkels an CLUTCH3−PHI−SET nach Abschluß des Auskuppelvorgangs
Wenn CLUTCH3−OPEN = HIGH schaltet, wird die Kupplung geöffnet
Während des Auskuppelvorgangs ist CLUTCH3−ACC/DEC = HIGH
EDSVS9332K−EXT DE 4.0
Funktionsbibliothek
Kupplung (CLUTCH 3)
N S E T
C 1 7 0 6 / 2
t i
Funktionsblöcke
t
t
L E N
S t a n d s t i l l - P o s i t i o n
T A R G E T - P O S
t
t
t
fb_clutch3_14
3−101