Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 32

vacon • 30
3.5.5 Parametrisierung von Umrichter und externem zeitverzögertem
Sicherheitsrelais für die Sicherheitsfunktion Safe Stop (SS1)
Safe Stop 1 erfordert die Einstellung der Zeitverzögerung in der externen Sicherheitsrelaiskomponente:
• Anforderung: Die Zeitverzögerungseinstellung muss größer sein als die im Umrichter festgelegte
Verzögerungszeit
HINWEIS: Weitere Informationen zur Einstellung der Zeitverzögerung finden Sie in der Betriebsanleitung
des Herstellers.
Die Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 erfordert die Konfiguration des Umrichters gemäß nachstehenden
Richtlinien:
• Verzögerungszeit muss entsprechend der Anforderung der Maschine bzw. des Prozesses
festgelegt werden
• Die Umrichter-Stoppfunktion muss auf „Stop by Ramp" programmiert sein
• Für den Umrichterstopp-Befehl muss ein zugeordneter digitaler Stopp-Eingang verwendet
werden (nicht in Kombination mit Startbefehl)
Siehe vorheriges Kapitel zur Parametrisierung des Umrichters für die Sicherheitsfunktion Safe Torque
Off (STO).
HINWEIS: Der Umrichter zeigt den Status Safe Torque Off (STO) an, wenn die Zeitverzögerung von
Safe Stop 1 abgelaufen ist
HINWEIS: Falls die Zeitverzögerung (der externen Sicherheitsrelaiskomponente) NICHT korrekt
eingestellt ist (kürzer als die erforderliche Verzögerungszeit von Prozess/Maschine) stoppt der Motor
nach Ablauf der Zeitverzögerung im Leerauslauf.
3.5.6 Testen der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) bzw. Safe
Stop 1 (SS1)
HINWEIS: Führen Sie nach dem Anschluss der Karte IMMER einen Test durch, bevor Sie das System
in Betrieb nehmen, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen STO bzw. SS1 ordnungsgemäß
funktionieren.
HINWEIS: Vergewissern Sie sich vor Testen der Sicherheitsfunktionen STO bzw. SS1, dass die Checkliste
(Tabelle 4) überprüft und ausgefüllt wurde.
HINWEIS: Vergewissern Sie sich bezüglich der Sicherheitsfunktion SS1 durch Testen, dass die Funktion
„Stop by Ramp" des Umrichters den Prozessanforderungen gemäß funktioniert.
Ist die Sicherheitsfunktion STO aktiviert, erscheint der Code A30 „SafeTorqueOff" wird auf dem Steuertafel-
Display angezeigt. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion STO aktiv ist. Nach der Deaktivierung von
STO bleibt die Warnung 10 Sekunden lang aktiv.
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SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
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