Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 26

vacon • 24
3.4.3 Beispiel 3: OPT-AF-Karte mit externem Sicherheitsrelaismodul mit oder
ohne Reset für Safe Torque Off (STO) oder EN 60204-1 Stoppkategorie 0
HAUPTSCHALTKREIS
PE
L1 L2 L3
PE
1 3 5
F1
2 4 6
L1 L2 L3
X10
U V W
PE
PE
B1
U1 V1 W1
M
3~
PE
1 2
M1
Abbildung 8 stellt ein Anschlussbeispiel der OPT-AF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO mit externem
Sicherheitsrelaismodul und ohne Reset dar.
Externes Sicherheitsrelaismodul ist an den Schalter S1 angeschlossen. Die Spannungsversorgungvon
Schalter S1 beträgt beispielhaft 230 VAC. Das Sicherheitsrelaismodul ist wie in Abbildung 8 gezeigt
mit 4 Leitern an die OPT-AF-Karte angeschlossen.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehr der Umrichter in den Bereitschafts-
zustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl betrieben werden.
Das externe Relais kann so verdrahtet werden, dass ein manueller Reset für den Reset der Sicherheits-
funktion STO erforderlich ist.
Weitere Informationen in Bezug auf das Sicherheitsrelaismodul können der Dokumentation des Sicher-
heitsrelais entnommen werden.
HINWEIS: Für EN 60204-1 Not-Halt gemäß Stoppkategorie 0 Not-Aus-Taste benutzen.
* Schalter S1 in der Abbildung kann durch den Gate-Schalter ersetzt werden; in diesem Fall ist nur der Modus
Safe Torque Off erforderlich. Im Normalbetrieb sind beide Kontakte geschlossen.
3
DREHZAHLSOLLWERT
CCW
R1
S
CW
W12
1sh 1r 2sh 2p 2 s
PE
PE
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
+10 Vref AIA1+ AIA1 ­ AIA2+ AIA2 ­ +24 V
X2
2
SD1+ SD1 ­ SD2+ SD2 ­ RO1 NC
7
1 2 3 4
BEISPIEL:
DOLD BN5930.48/204­ - 230 VAC
PE PE
PE
B3
1r 2r
A1 T11 T12
SafeDisable
A10
K3.1
13 23
14 24
A2 S23
PE
0 V +24 V
Gegen Kurzschluss und Erdschluss
geschützte Versorgung
Abbildung 8. Beispiel 3
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
STEUEREINHEIT
START „STOP"
(STOPP)
S6 S7
13 11
14 12
7 8 9 10 11 12 13
7 8 9 10 11 12 13
GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V GND
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 C RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1 ­
AUS
X10
OPT ­ AF
22 23 25 26 28 29 Steckplatz B
21
EIN
T22 X2
K1.1
K1.2
K3.2 K2.2 28
K2.1
29
K1 K2 K3
Für eine automatische Fehlerquittierung
X2 und T22 verbinden.
(Für Not-Aus nicht zulässig)
Alternativ: Gate-Schalter *
31 32
11
S2
Open
12
13
S3
14
33 34
14 15 16 17 18 19 20
14 15 16 17 18 19 20
DIN4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1 ­ DOA1
OPTA 1
Standard-E/A
Steckplatz A
Vacon
START
res et
+
„STOP" (STOPP)
enter
Aus wahl
S1
12 11 2
Gegen Kurzschluss
L1
26
und Erdschluss
230 VAC
geschützte
22 21 1
N
Versorgung
27
B1
PE
9
11059_de