Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 27

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.4.4 Beispiel 4: OPT-AF-Karte mit externem zeitverzögertem
Sicherheitsrelais für Safe Stop 1 (SS1) oder EN 60204-1
Stoppkategorie 1
HAUPTSCHALTKREIS
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
DREHZAHLSOLLWERT
2 4 6
R1
+04­W1 2 1sh
PE
L1 L2 L3
+10 Vref
X10
X2
2
7
U V W
PE
P
PE
PE
B1
PE
U1 V1 B1
M
3~
PE
1 2
M1
Abbildung 9 stellt ein Anschlussbeispiel der OPT-AF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO mit
externem zeitverzögertem Sicherheitsrelaismodul zur Realisierung von Safe Stop 1 oder EN 60204-1
Stoppkategorie 1.
Externes Sicherheitsrelaismodul ist an den Schalter S1 angeschlossen. Das Sicherheitsrelaismodul ist
wie in Abbildung 9 gezeigt mit 4 Leitern an die OPT-AF-Karte angeschlossen. Die Zeitverzögerungsein-
stellungen des Sicherheitsrelais müssen den Anforderungen der Anwendung entsprechen.
Beim Betätigen von Schalter S1 aktiviert das Relaismodul sofort DIN6, der seinerseits den Stopp-Befehl
zum Umrichter aktiviert. Die STOP Funktion ist auf „Stop by Ramp" programmiert. Das Sicherheitsrelais
aktiviert den Status Safe Torque Off nach Ablauf der Zeitverzögerung. Die Zeitverzögerung ist auf einen
längeren Wert gesetzt als die Verzögerungszeit im Umrichter für „Stop by Ramp" aus Höchstdrehzahl.
Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn der Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehrt der Umrichter in den Bereit-
schaftszustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl betrieben werden.
Das externe Relais kann so verdrahtet werden, dass ein manueller Reset für den Reset der Sicher-
heitsfunktion STO erforderlich ist. Weitere Informationen in Bezug auf das Sicherheitsrelaismodul
können dem Datenblatt des Sicherheitsrelais entnommen werden.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
STEUEREINHEIT
START
S6
CCW
S
CW
1r 2sh 2p 2 s
PE
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
AIA1+ AIA1 ­ AIA2+ AIA2 ­ +24 V GND DIN1
X1
SD1+ SD1 ­ SD2+ SD2 ­ RO1 NC RO1 C
1 2 3 4 21 22
PE PE
24VDC
PE
B3
1r 2r
+
A10
57 67 13 23 33 41 A1
A2
14 24 34 42
58 68
0 VDC
0 V +24 V
Gegen Kurzschluss und
Erdschluss geschützte
Versorgung
Abbildung 9. Beispiel 4
„STOP"
(STOPP)
RS1­3E
S7
13 11
14 12
8 9 10 11 12 13 14
8 9 10 11 12 13 14
DIN2 DIN3 CMA +24 V GND DIN4
A B C D A B C D A B C D
B
X2 X3 X6
A
RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1 ­
AUS
X10
OPT ­ AF
Steckplatz B
23 25 26 28 29
21 RESET
11
S1
12 22
S10 S11 S12 S21 S22 S33 S34 S35
PHOENIX CONTACT
PSR ­ SCP­24DC/ESD/5X1/1X2/300 (mit Schraubanschluss) ODER
PSR ­ SC P ­ 24DC/ESD/5X1/1X2/300 (mit Federkä f i ganschluss)
vacon • 25
RAMP STOP
15 16 17 18 19 20
15 16 17 18 19 20
DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1 ­ DOA1
OPTA1
Standard-E/A
Steckplatz A
9
Vacon
START
res et
+
„STOP" (STOPP)
enter
Aus wahl
Brücke zwischen S33/S35 für automatische
Fehlerquittierung.
(Für Not-Aus nicht zulässig)
11060_fi
PE
3