Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 25

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.4.2 Beispiel 2: OPT-AF-Karte mit Reset für Safe Torque Off (STO)
oder EN 60204-1 Stoppkategorie 0
HAUPTSCHALTKREIS
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
2 4 6
DREHZAHLSOLLWERT
R1
W12 1sh
PE
L1 L2 L3
+10 Vref
X10
X2
2
7
U V W
PE
PE
Safe Disable
B1
U1 V1 B1
M
3~
PE
1 2
M1
Abbildung 7 stellt ein Anschlussbeispiel der OPT-AF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO mit
Reset dar. Wie oben zu sehen ist, wird Schalter S1 mit 4 Leitern an die OPT-AF-Karte angeschlossen.
Der Digitaleingang 3 (DIN3) zum Beispiel wird für die Fehlerquittierungsfunktion verdrahtet. Die Reset-
Funktion kann auf einen beliebigen der verfügbaren Digitaleingänge programmiert werden. Der Umrichter
muss so programmiert werden, dass er einen Fehler im STO-Zustand erzeugt.
Die Spannungsversorgungvon S1 erfolgt entweder über die OPT-A1-Karte (Anschlüsse 6 und 7 in
Abbildung 6) oder über eine externe Vorrichtung.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „F30 SafeTorqueOff".
Zum erneuten Starten des Motors ist wie folgt vorzugehen:
• Schalter S1 freigeben (Kontakte geschlossen). Die Hardware ist nun aktiviert, aber der Umrichter
zeigt weiterhin den Fehler „F30 SafeTorqueOff" an.
• Freigabe des Schalters mit der flankensensitiven Fehlerquittierungsfunktion bestätigen.
Der Umrichter kehrt in den Bereitschaftszustand zurück.
• Bei Ausgabe eines gültigen Startbefehls startet der Motor.
HINWEIS: Für EN 60204-1 Not-Halt gemäß Stoppkategorie 0 Not-Aus-Taste benutzen.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
STEUEREINHEIT
START
S6
CCW
S
CW
1r 2sh 2p 2 s
PE
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
AIA1+ AIA1 ­ AIA2+ AIA2 ­ +24 V GND
X1
SD1+ SD1 ­ SD2+ SD2 ­ RO1 NC RO1 C
1 2 3 4 21 22
W10
1r 1b 2r 2b
PE PE
PE
11 21
S1
12 22
0 V
+24 V
Abbildung 7. Beispiel 2
„STOP" RESET
(STOPP)
S7 S8
13
13 11
14
14 12
8 9 10 11 12 13 14
8 9 10 11 12 13 14
DIN4
DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V GND
A B C D A B C D A B C D
B
X2 X3 X6
A
RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1 ­
AUS
X10
OPT ­ AF
23 25 26 28 29 Steckplatz B
Gegen Kurzschluss
und Erdschluss
geschützte
Versorgung
vacon • 23
15 16 17 18 19 20
15 16 17 18 19 20
DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1 ­ DOA1
OPTA 1
Standard-I/O
Steckplatz A
9
Vacon
START
res et
+
„STOP" (STOPP)
enter
Aus wahl
11058_de
PE
3