Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 24

vacon • 22
3.4 Verdrahtungsbeispiele
Die Beispiele in diesem Kapitel zeigen die grundlegenden Verdrahtungsmöglichkeiten für die
OPT-AF-Karte. Vor Ort geltende Normen und Vorschriften sind beim endgültigen Entwurf stets
einzuhalten.
3.4.1 Beispiel 1: OPT-AF-Karte ohne Reset für Safe Torque Off (STO)
HAUPTSCHALTKREIS
L1
1
F1
2
L1
PE
PE
PE
PE
W1
Abbildung 6 zeigt ein Anschlussbeispiel der OPT-AF-Karte für die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off
ohne Reset. Wie oben zu sehen ist, wird Schalter S1 mit 4 Leitern an die OPT-AF-Karte angeschlossen.
Die Spannungsversorgungvon S1 erfolgt entweder über die OPT-A1-Karte (Anschlüsse 6 und 7 in
Abbildung 6) oder über eine externe Vorrichtung.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehr der Umrichter in den Bereitschafts-
zustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl betrieben werden.
3
L2 L3 PE
PE
3 5
4 6
DREHZAHLSOLLWERT
CCW
R1
S
CW
W12
1sh 1r 2sh 2p 2 s
PE PE
1 2 3 4 5
L2 L3
1 2 3 4 5
+10 Vref AIA1+ AIA1 ­ AIA2+ AIA2 ­
X10
X2
2
SD1+ SD1 ­ SD2+ SD2 ­
7
U V W
1 2 3
B1 0 1r 1b 2r 2b
PE
PE
Sicherer Halt
11 21
S1
12 22
U1 V1 W1
M
~
3
PE
1 2
M1
Abbildung 6. Beispiel 1
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
STEUEREINHEIT
START „STOP"
(STOPP)
S6 S7
13 11
14 12
6 7 8 9 10 11 12 13 14
6 7 8 9 10 11 12 13 14
+24 V GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V GND DIN4
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 NC RO1 C RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1 ­
AUS
X10
OPT ­ AF
4 21 22 23 25 26 28 29 Steckplatz B
PE
Gegen Kurzschluss und
0 V
Erdschluss geschützte
+24 V
Versorgung
15 16 17 18 19 20
15 16 17 18 19 20
DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1 ­ DOA1
OPTA1
Standard-E/A
Steckplatz A
PE
9
Vacon
START
res et
+
STO P
s elect enter
11057_de.emf