KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung Seite 33

Fehlerstatusliste
7.3.1 Synchrone Kommunikationsbetriebsart
ma_dr_f6-cu-p-inst-20182705_de
Status Leuchtmuster
Op g (dauernd)
ERROR r (dauernd)
LOAD ERROR r-0 (Raster 50 ms)
Invalid Configuration r-0 (Raster 200 ms)
Warning limit rea- r-0-0-0-0-0 (Raster 200 ms) Ein Fehlerzähler hat den Warn-
ched
Local Error r-0-0-0-0-0 (Raster 200 ms) Lokaler Fehler; Gerät hat
Process Data or r-0-r-0-0-0-0-0 (Raster 200
EtherCAT Watchdog ms)
Legende r: Rot
g: Grün
0: aus
Fehler
Kommunikations- oder Ge-
rätefehler
Prozessdaten Watchdog
Timeout
Lokaler Fehler
Ungültige Konfiguration
Ladefehler
Tab. 17: Fehlerstatusliste
Der COMBIVERT mit Steuerkarte PRO unterstützt eine sogenannte synchrone
Kommunikationsbetriebsart. Diese wird bei den verschiedenen Feldbussen unter-
schiedlich betitelt. Bei EtherCAT wird diese Funktionalität unter dem Begriff Distri-
buted Clocks (DC) geführt.
Letztendlich bedeutet die synchrone Betriebsart, dass das interne Interruptraster
des Drivecontrollers auf das vom Feldbus generierte Synchronsignal synchronisert
wird.
Feldbusschnittstellen | 7
Beschreibung
Gerät im Status OPERATIO-
NAL; kein Fehler
Kommunikations- oder Geräte-
fehler.
Ladefehler bei der Initialisie-
rung
Allgemeiner Konfigurationsfeh-
ler.
pegel erreicht oder überschrit-
ten.
selbstständig den Status von
OPERTIONAL zu SAFE-OPE-
RATIONAL geändert. Error-Bit
ist auf „1" gesetzt.
In der Apllikation ist ein Watch-
dog-Fehler aufgetreten.
Die Signale von Rot/Grün sind
um 180° verschoben. Bei Über-
lagerung hat Rot Vorrang.
Bedeutung
Ein Kommunikations- oder
Gerätefehler ist aufgetre-
ten.
Die Watchdoganwendung
meldet Zeitüberschreitung.
Der Feldbusstatus hat sich
aufgrund eines Fehlers
geändert.
Allgemeiner Konfigurati-
onsfehler
Ladefehler bei der Initiali-
sierung
Beispiel
Das Gerät antwortet nicht
mehr
Sync-Manager Zeitüber-
schreitung
Gerät ändert seinen
EtherCAT-Status von OP
zu SafeOPError aufgrund
eines Synchronisations-
fehlers.
Zustandsänderung auf-
grund von nicht möglichen
Register- oder Objektein-
stellungen oder ungültiger
Hardwarekonfiguration.
Prüfsummenfehler im
Flash-Speicher vom Appli-
kationscontroller.
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