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Die Empfindlichkeit des Überlastschutzes kön-
nen Sie durch Einstellung einer Variable einstellen
(s. a. Kap. 6).
Motoransteuerung
Der Decoder ist so ausgelegt, dass er Motoren
optimal mit einer PWM (Pulswellenmodulation)
von 32 kHz ansteuert. Das gewährleistet einen
leisen und gleichmäßigen Lauf des Motors. Der
Decoder ist damit auch zur Ansteuerung von Glo-
ckenanker- (Faulhaber-) Motoren geeignet.
Lastregelung
Die eingebaute Lastregelung beeinflusst die Mo-
torspannung so, dass die Geschwindigkeit der Lok
im Fahrbetrieb bei einer gewählten Fahrstufe kon-
stant bleibt, unabhängig von der Größe zusätz-
licher Belastungen (z. B. Steigungen, Waggons).
Die Lastregelung des Decoders und deren Para-
meter sind über CV abschalt- bzw. einstellbar.
Lastregelparameter: Drei Parameter bestimmen
die Lastregelung. Diese müssen aufeinander ab-
gestimmt sein, um optimale Fahreigenschaften zu
erzielen. Jedem Lastregelparameter (KP, KI, KD)
ist eine CV zugeordnet.
KP: Der proportionale Bestandteil der Regelung
sorgt dafür, dass der Unterschied zwischen dem
Soll- und dem Istwert möglichst klein wird. Er
kann niemals den Wert „0" annehmen. Dieser Be-
standteil wirkt sich auf die Grundgeschwindigkeit
aus. Ist der eingestellt Wert zu klein, fährt die Lok
zu langsam. Ist der Wert zu groß, ruckelt die Lok
während der Fahrt.
KI: Der integrale Anteil der Regelung sorgt dafür,
dass der verbleibende Unterschied zwischen dem
Soll- und dem Istwert auf 0 reduziert wird und da-
mit dafür, dass auch sehr kleine Abweichungen
ausgeregelt werden. Ist der eingestellte Wert zu
groß, führt das zu starkem Ruckeln der Lok wäh-
rend der Fahrt.
KD: Der differentiale Anteil der Regelung sorgt da-
für, dass die Regelung nicht zu schnell umgesetzt
wird. Ist der eingestellte Wert zu niedrig, ruckelt
die Lok während der Fahrt. Ist der eingestellte
Wert zu groß, schaukelt die Lok während der Fahrt.
Geschwindigkeitskennlinie
Durch Einstellung der Anfahr- und der Höchst-
geschwindigkeit können Sie den Decoder an die
Fahreigenschaften des Motors und die charak-
teristischen Fahrgeschwindigkeiten des Loktyps
anpassen. Aus der Anfahr- und der Höchstge-
schwindigkeit erzeugt der Decoder eine lineare
Geschwindigkeitskennlinie.
Im 28-Fahrstufenmodus unterstützt der Decoder
die Erstellung einer an, die individuellen Fahrei-
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Driving of the motor
The decoder is designed to optimally control the
particular motor types. It drives the (D.C.) motor
with a PWM (pulse wave modulation) of 32 kHz.
This guarantees a soft and constant run of the
motor, with which the decoder can also be used
with coreless (Faulhaber) motors.
Load control
The locomotive decoder has a load control. The
load control influences the motor voltage to keep
the locomotive at constant velocity, independent of
additional loads (e.g. running up a gradient, cou-
pled carriages).
It is possible to switch on and off the load con-
trol by varying a CV-variable of the deocder. The
parameters of the load control may be altered as
well, in order to adapt the decoder to the motor´s
individual characteristics.
Parameters of the load control: The load control
is determined by three parameters which have to
be coordinated in order to achieve optimal driving
characteristics. Each of the load control param-
eters is assigned to a configuration variable. The
parameters are:
KP: The proportional component of the load con-
trol ensures the difference between the set and
the present value being as small as possible. It
cannot have the value "0" at any time. This com-
ponent affects the basic speed. In case the set
value is too small the locomotive runs too slowly.
In case the set value is too high the locomotive
vibrates while moving.
KI: The integral component of the load control
ensures the remaining difference between the set
and the present value is reduced to 0 and so for
the correction of very small divergences. Is the set
value is too high the locomotive vibrates massive-
ly while moving.
KD: The differential component of the load con-
trol ensures that the control is not converted too
quickly. Is the set value to low then the locomotive
vibrates. Is the set value is too high, the locomo-
tive shakes while moving.
Velocity characteristic
The decoder can be adjusted to the driving char-
acteristics of the motor and the characteristic
speed of the locomotive type, by setting the start-
ing velocity and the maximum velocity. From the
starting velocity and the maximum velocity the de-
coder generates a linear velocity characteristic.
When the speed level mode is set to 28 speed
levels, it is possible to assign any motor voltage
to all of the 28 speed levels as an alternative to
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