7�1�3 Modus Start - Operational - Ifm Rm8 Serie Gerätehandbuch

Identifier
0 h
0 h
NN: Node Number (Knotennummer)
Es ist möglich alle Knoten (Byte 1 = 0) oder einzelne Knoten (Byte 1 NN) in den
Pre-Operational Modus zu setzen�
7.1.3 Modus Start - Operational
Um den Drehgeber in den Modus Operational zu setzen, muss der Master fol-
gende Nachricht senden:
Identifier
0 h
0 h
NN: Node Number (Knotennummer)
Es ist möglich, alle Knoten (Byte 1 = 0) oder einzelne Knoten (Byte 1 NN) in den
Operational Modus zu setzen�
Byte 0
80 h
80 h
Byte 0
01 h
01 h
Byte 1
00
NN
Byte 1
00
NN
CANopen Drehgeber
Beschreibung
NMT-PreOp, alle Knoten
NMT-PreOp, NN
Beschreibung
NMT-Start, alle Knoten
NMT-Start, NN
DE
9