7�3�3 Speichern Ohne Reset; 7�3�4 Speichern Mit Reset; 7�3�5 Wiederherstellen Der Parameter; 7�3�6 Layer Setting Service (Lss) - Ifm Rm8 Serie Gerätehandbuch

CANopen Drehgeber
7.3.3 Speichern ohne Reset
Wenn der Speichervorgang durch Nutzung des Objektes 1010 abgeschlossen
wird, erfolgt kein automatischer Reset, um die Parameter zu aktivieren�
7.3.4 Speichern mit Reset
Das Objekt 2300 aus dem herstellerspezifischen Verzeichnis führt die Speicherung
mit einem automatischen Reset durch� Dadurch werden die Parameter sofort aktiv�
Bei Änderung von Knotennummer und Baudrate ist dies zu beachten, da dadurch
der Bus gestört werden kann�
7.3.5 Wiederherstellen der Parameter
Die werkseitig voreingestellten Parameter können wiederhergestellt werden� Die
im EEPROM gespeicherten Einstellungen werden dabei nicht überschrieben� Erst
nach einem erneuten Senden des Speicherbefehls sind die Standardeinstellungen
spannungsausfallsicher im EEPROM abgelegt Die wiederhergestellten Parameter
sind für jeden CANopen Drehgeber dieses Typs gleich und können gegebenenfalls
nicht mit den ursprünglichen Parametern übereinstimmen� Bitte überprüfen Sie die
wiederhergestellten Parameter auf Ihre Gültigkeit, bevor Sie den Speichervorgang
erneut ausführen�
7.3.6 Layer Setting Service (LSS)
Um den Drehgeber über den LSS zu konfigurieren wird der Drehgeber als Slave
gehandhabt� Die Steuerung muss eine LSS Masterfunktionalität haben� Das LSS
Master Gerät fragt die Daten des Drehgebers an� Der LSS Master fragt dabei die
LSS Informationen (Vendor ID, Produktcode, Revisionsnummer, Seriennummer)
des Slaves ab� Der Slave wird in diesem Fall unverwechselbar erkannt und die
Einstellungen, Knotennummer und Baudrate können gesetzt werden�

8 Programmierbare Parameter

Die Objekte basieren auf dem Geräteprofil CiA 406 DS V3�2: CANopen profile for
encoders (www�can-cia�org)
Detaillierte Beschreibung von Command Byte
Kommando
43h
47h
4Bh
4Fh
23h
27h
2Bh
12
Datenlänge
4 Byte
3 Byte
2 Byte
1 Byte
4 Byte
3 Byte
2 Byte
Datentyp
Unsigned 32
Unsigned 24
Unsigned 16
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 24
Unsigned 16