6�4 Led Anzeigen; Konfiguration; 7�1 Betriebsmodi; 7�1�1 Allgemeine Information - Ifm Rm8 Serie Gerätehandbuch

CANopen Drehgeber
6.4 LED Anzeigen
Die Zustandsanzeige der LED ist in der CiA Norm DR303-3 geregelt, hier
finden Sie das für die LED definierte Protokoll�
LED
rot
rot
grün
grün / rot
grün
grün
grün / rot

7 Konfiguration

Der Inhalt dieses Kapitels beschreibt die Konfiguration der Parameter eines abso-
luten Drehgebers mit CANopen Schnittstelle�
7.1 Betriebsmodi
7.1.1 Allgemeine Information
Der Drehgeber meldet sich im Modus Pre-Operational auf dem CAN Bus, nach-
dem er seine BootUp Nachricht abgesetzt hat:
BootUp Message: 700 hex + Knotennummer (weitere Details im Communication
Profile Kapitel 7�3�)
► Parameter nur im Modus Pre-Operational ändern�
Dieser Modus senkt die Buslast und vereinfacht die Kontrolle der gesendeten und
empfangen Nachrichten� Es ist nicht möglich, in diesem Modus PDO Nachrichten
zu senden oder zu empfangen�
7.1.2 Modus Pre-Operational
Um den Drehgeber in den Modus Pre-Operational zu setzen, muss der Master
folgende Nachricht senden:
8
Zustand
blinkt 1 Hz
leuchtet
blinkt 2,5 Hz
grün blinkt 2,5 Hz
und rot blinkt jeden 3 Impuls
von grün 1x an
blinkt 1 Hz
leuchtet
grün leuchtet /
rot blinkt 2,5 Hz
Beschreibung
Betriebsspannung ok,
Busverbindung fehlerhaft
"BUS OFF" , hevorgerufen z� B� durch Kurz-
schluss, Kabelbruch, defekter Stecker�
Betriebsspannung ok, Busverbindung ok
Guardingfehler, entweder Nodeguard oder
Heartbeat
Bus gestoppt
Masterausfall,
Drehgeber bleibt im Betriebszustand Pre-
Operational
> Guard- und Heartbeatfehler werden nicht
angezeigt
Nicht reproduzierbare Anzeige (keine eindeu-
tige Beschreibung der Anzeige)
Rot blinkt, wenn CAN_High und CAN_Low
vom Geber getrennt werden�