Begriffe Und Abkürzungen - Ifm Rm8 Serie Gerätehandbuch

9 Begriffe und Abkürzungen
0b ��� binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000
0d ��� dezimaler Zahlenwert, z�B� 0d100
0x ��� hexadezimaler Zahlenwert, z�B� 0x64 (= 100 dezimal)
Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec�)
CAL CAN Application Layer
CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene
CAN Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich)
CAN_H CAN-High; CAN-Anschluss/-Leitung mit dem hohen Spannungspegel
CAN_L CAN-Low; CAN-Anschluss/-Leitung mit dem niederen Spannungspegel
CANopen CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene mit einer offenen
Konfigurationsschnittstelle (Objektverzeichnis).
CiA "CAN in Automation e�V�"
(Anwender- und Herstellerorganisation in Deutschland/Erlangen)
Definitions- und Kontrollorgan für CAN und CAN-basierende Netzwerkproto-
kolle
CiA DS Draft Standard (veröffentlichte CiA-Spezifikation, die in der Regel ein Jahr
nicht geändert und erweitert wurde)
CiA DSP Draft Standard Proposal (veröffentlichter CiA-Spezifikationsentwurf)
CiA WD Work Draft (CiA-intern zur Diskussion akzeptiertes Arbeitspapier)
CiA DS 301 Spezifikation zum CANopen Kommunikationsprofil; beschreibt die grundlegen-
den Kommunikationsmechanismen zwischen den Netzwerkteilnehmern, wie z�B
die Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit, den Datenaustausch zwischen
Geräten oder die Konfigurationsphase. Entspr. der Applikation ergänzt mit den
nachfolgenden CiA-Spezifikationen:
CiA DS 401 Geräteprofil für digitale und analoge E/A-Baugruppen
CiA DS 402 Geräteprofil für Antriebe
CiA DS 403 Geräteprofil für Bediengeräte
CiA DS 404 Geräteprofil für Messtechnik und Regler
CiA DS 405 Spezifikation zur Schnittstelle zu programmierbaren Systemen (IEC 61131-3)
CiA DS 406 Geräteprofil für Drehgeber/Encoder
CiA DS 407 Applikationsprofil für den öffentlichen Nahverkehr
COB CANopen Communication Object (PDO, SDO, EMCY, ���)
COB-ID CANopen Identifier eines Communication Objects
Communication Die zu überwachende Synchronisationszeit; max� Zeit zwischen 2 Sync-Ob-
cycle jekten
EMCY Object Emergency Object (Alarmbotschaft; Gerät signalisiert einen Fehler)
Error Reg Error Register (Eintrag mit einer Fehlerkennung)
Guarding Error Knoten bzw� Netzwerkteilnehmer wurde bzw� wird nicht mehr gefunden
Guard-MASTER: Einer oder mehrere SLAVES melden sich nicht mehr�
Guard-SLAVE: Das Gerät (SLAVE) wird nicht mehr abgefragt�
CANopen Drehgeber
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