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7.3 Parameter speichern
7.3.1 Objektverzeichnis
Objekt Index
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1020h
1800h
1801h
1A00h
1A01h
2100h
2101h
2102h
2103h
2104h
2105h
2160h
2200h
3000h
3001h
6000h
6001h
6002h
6003h
6200h
7.3.2 Speichervorgang
Die Parameter werden in einem nichtflüchtigen EEPROM gespeichert� Die ein-
gegebenen Änderungen werden zunächst im Arbeitsspeicher des Drehgebers
abgelegt� Wenn alle Parameter geprüft sind, können sie in einem Schreibzyklus in
das EEPROM übertragen werden�
Die gespeicherten Parameter werden erst nach einem Reset (Power on,
NMT-Reset) aktiviert�
Objekt Beschreibung
COB-ID-Sync
Guard Time
Life Time Factor
Consumer Heartbeat Time
Producer Heartbeat Time
Verify configuration
Communication parameter PDO 1
Communication parameter PDO 2
Transmit PDO1 Mapping Parameter
Transmit PDO2 Mapping Parameter
Operating Parameters
Resolution per Revolution
Total Resolution
Preset Value
Limit Switch, min�
Limit Switch, max�
Customer Storage
Cyclic Timer
Node Number (NN)
Baudrate
Operating Parameter
Steps per Revolution
Total Resolution
Preset Value
EVENT
CANopen Drehgeber
11
DE
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