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SDO
Service Data Object� Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichnis
eines Netzwerkteilnehmers zugegriffen (lesen/schreiben). Ein SDO kann aus
mehreren CAN-Nachrichten bestehen� Die Übertragung der einzelnen Nachrich-
ten wird von dem angesprochenen Teilnehmer bestätigt�
Mit den SDOs lassen sich Geräte konfigurieren und parametrieren.
Server SDO
Mechanismus und Parametersatz um das "eigene" Objektverzeichnis eines
Netzwerkteilnehmers anderen Teilnehmern (Clients) zugänglich zu machen�
S-Idx (auch SIdx) Subindex innerhalb d� Objektverzeichnisses eines CANopen fähigen Gerätes
Start Guarding
Start der Knotenüberwachung
str
Datentyp String (Variable für Zeichenketten, wie z�B� Text "load")
Sync Error
Ausbleiben des Sync OBJ innerhalb der parametrierbaren Synchronisationszeit
Sync OBJ
Synchronisationsobjekt zur netzwerkweit gleichzeitigen Aktualisierung bzw�
Übernahme der Prozessdaten der entsprechend parametrierten PDOs�
Sync Windows
Zeitfenster in dem die synchronen PDOs übertragenen werden müssen�
Time Stamp
Zeitstempel zum Abgleich evtl� vorhandener Uhren in Netzwerkteilnehmern
Trans Type
Art der Prozess-Datenübertragung; synchron, asynchron
Trans PDO
(Transmit) Sende Process Data Object
(auch Tx PDO)
Trans SDO
(Transmit) Sende Service Data Object
(auch Tx SDO)
Tx-Queue
Sendepuffer
(Transmit)
u8 (16, 32)
Datentyp unsigned 8 (16, 32) bit (ohne Vorzeichen, 8 (16, 32) Bit-Format)
wo
write only (nur schreiben)
CANopen Drehgeber
33
DE
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