ifm RM8 Serie Gerätehandbuch Seite 25

Index S-Idx Name
6001 0 Measuring
units per
revolution
6002 0 Total measu-
ring range in
measuring
units
6003 0 Preset Value
6004 0 Position value
6030 Speed Value
0h Number of sub
indices
1h Speed value
channel1
6200 0 EVENT Time
6300 Cam state
register
0h Number of sub
indices
1h Cam state
channel 1
6301 Cam enable
register
0h Number of sub
indices
1h Cam enable
channel 1
6302 Cam polarity
register
0h Number of sub
indices
1h Cam polarity
channel 1
List of Cam objects
Typ, Standardwert
Zugriff
u32, rw siehe
Typenschild
u32, rw siehe
Typenschild
u32, rw 0
u32, -
romap
u8, ro 1h
Integer -
16, romap
u16, rw 0x64
u8, ro 1h
u8, romap 4h
u8, ro 1h
u8, rw
u8, ro 1h
u8, rw 0h
CANopen Drehgeber
Beschreibung
Einstellung Schritte pro Umdrehung
Einstellung der Gesamtauflösung des
Messbereichs
Einstellung des Preset Wertes für den
Drehgeber
Das Objekt enthält den Positionswert
Geschwindigkeitswert
Wird der maximal mögliche Wert
überschritten, bleibt der Wert bei diesem
stehen� Der Nutzer kann das Objekt
3010h (32bit) benutzen�
Dieses Objekt enthält den Wert des
Event Timers der korrespondierenden
PDOs� Der Wert kann zwischen 1 und
65538 ms eingestellt werden�
Das Objekt beschreibt das Nockensta-
tus-Register� Das Objekt beinhaltet die
aktuelle Position der Nocke von 1 – 8�
Das Objekt beschreibt den Nockensta-
tus�
Das Objekt beschreibt das Nockenver-
halten�
DE
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