Geräteprofil Spezifische Objekte Von 6000H Bis 9Ffff - Ifm Rm8 Serie Gerätehandbuch

CANopen Drehgeber
Index S-Idx Name
4000 0h Bootloader
Control
8.5 Geräteprofil spezifische Objekte von 6000h bis 9FFFF
Index S-Idx Name
6000 Operating para-
meters
Skalierungsfunktion:
Mit der Skalierungsfunktion kann der ausgegebene Positionswert über die Software auf die
Bedürfnisse der Applikation angepasst werden� Die Objekte 6001 und 6002 des Geräteprofils
sind die Skalierungsparameter� Wenn das Skalierungsbit auf Null gesetzt wird, ist die Skalierung
ausgeschaltet�
Bitstruktur
Bit
Beschreibung
Abkürzungen:
MS = Herstellerspezifische Funktion (nicht verfügbar)
R = Reserviert
MD = Messrichtung (nicht verfügbar)
SFC = Skalierungsfunktion (0 = aus, 1 = ein)
CD = Commissioning Diagnostic Control (nicht verfügbar)
CS = Zählrichtung 0 = CW (im Uhrzeigersinn); 1 = CCW (gegen den Uhrzeigersinn)
24
Typ, Standard-
Zugriff wert
u32, wo
Typ, Standardwert
Zugriff
u16, rw 1h
15 14 13 12
MS MS MS MS
Beschreibung
Das Objekt kontrolliert die Bootloader-
funktionalität� Wird der Sicherheitscode in
das Objekt geschrieben, wird das EEprom
und die Informationen im Flashspeicher ge-
löscht� Zudem wird das Gerät einem Reset
unterzogen� Nach erneuter Inbetriebnahme
überprüft der Bootloader die Benutzerappli-
kation und findet keine weitere Information�
Der Bootloader startet mit einer vordefi-
nierten CANopen Knotennummer (0x1)
und einer festen Baudrate mit 125 kBit
Das Aktivieren des Bootloader hat einen
Löschvorgang zur Folge� Es sind danach
nur eine kleine Anzahl von Objekten
verfügbar� Der Drehgeber wartet auf eine
neue Programmierung� Aufgrund dieses
Verhaltens wird der Sicherheitscode zur
Vorbeugung in diesem Handbuch nicht
publiziert sondern ist nur auf Anfrage bei
ifm electronic gmbh erhältlich�
Beschreibung
Das Objekt stellt die Zählrichtung, die
Diagnosefunktion und die Skalierungs-
funktion ein�
Hinweis: Die Zählrichtung wird immer
mit Blick auf die Welle gesehen� Bei
Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn
(CW) ist die Zählrichtung steigend�
11���4 3 2 1
R MD SFC CD
0
CS