ifm RM8 Serie Gerätehandbuch Seite 29

Index S-Idx Name
6402 Work area high
limit
0h Number of sub
indices
1h Work area high
limit channel 1
6500 0 Operating
status
6501 0 Single-turn
resolution
6502 0 Number of
distinguishable
revolutions
6504 0 Supported
alarms
6507 0 Profile and soft-
ware version
MSB
Upper Software
Version
6509 0 Offset value
Typ, Standardwert
Zugriff
-
Integer 1h
32, ro
Integer 0h
32, rw
u16, ro -
u32, ro siehe Typen-
schild
u16, ro siehe Typen-
schild
u16, ro -
u32, ro -
Software Version
Lower Software
Version
Integer 0
32, ro
Beschreibung
Das Objekt zeigt den oberen Wert des
Arbeitsbereiches� Bit 1 des vorhandenen
Arbeitsbereichstatus in Objekt 6400h
wird sich bei Überschreitung des Arbeits-
bereiches verändern�
Dieses Objekt ist direkt mit Objekt 2105h
(Limit Switch Max) verbunden�
Betriebsstatus des Drehgebers�
Das Operating Status Objekt ist mit dem
Wert des Objektes 6000 verbunden�
Das Objekt zeigt die physikalische Auf-
lösung pro Umdrehung des Drehgebers
an�
Das Objekt zeigt die physikalische
Anzahl der Umdrehungen des Drehge-
bers an�
Nicht unterstützt�
Das Objekt enthält die implementierte
Profilversion und die herstellerspezi-
fische Softwareversion des Drehgebers�
Profil Version
Upper Profile Version Lower Profile Version
Offsetwert des Drehgebers� Dieser Wert
wird durch den Preset Wert bestimmt
und verschiebt die physikalische Position
um diesen Offsetwert�
CANopen Drehgeber
LSB
29
DE