Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion; Montage - Ifm Rm8 Serie Gerätehandbuch

CANopen Drehgeber
4 Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
● Es sind 1 Server SDO und 2 Standardwert PDOs gemäß CiA DS 301 ein-
gerichtet� Das PDO-Mapping kann geändert werden (dynamisches PDO-
Mapping)� Die Standardwert-Identifier sind entsprechend des in der CANopen
Spezifikation festgelegten „Predefined connection set" vergeben�
● Die COB-IDs der PDOs und deren Übertragungsart sind konfigurierbar�
● Das Modul erwartet ein Sync-Objekt� Der CAN Identifier des Sync-Objektes ist
konfigurierbar�
● Das Modul unterstützt "Node guarding" und "Heartbeat"�
● Das Modul unterstützt ein Emergency Objekt� Der COB-ID des EMCY-Objektes
ist konfigurierbar�
● Das Modul speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler� Abgelegt wird der Feh-
lercode des jeweiligen Emergency Objektes�
● Das Modul unterstützt das Load-Kommando (Resetfunktion zum Wiederher-
stellen der Werkseinstellungen)�
● Alarme und Warnungen werden nicht angezeigt�

5 Montage

► Anlage spannungsfrei schalten�
► Sicherstellen, dass die Maschine stillsteht�
► Der Antrieb darf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden�
► Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlichem Werkzeug
behandeln� Zerstörungsgefahr!
Dieses Produkt ist ein Präzisionsmessgerät� Es muss daher von geschultem Personal mit Sorgfalt
behandelt werden� Die nachfolgenden Warnhinweise gelten für Einwirkungen, die außerhalb der im
Produktdatenblatt angegebenen Grenzwerte liegen�
Schäden am Produkt können wie folgt verursacht werden:
● durch zu starke Kräfte an der Welle
● durch Feuchtigkeit und chemische Flüssigkeiten (keine nach oben gerichteten
Kabel anbringen)
● durch extreme Temperaturen
● durch zu starke Vibrationen und Erschütterungen
● durch einen Kurzschluss oder eine zu hohe Betriebsspannung
● durch Schläge, Stöße oder andere physische Einwirkung
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