ifm RM8 Serie Gerätehandbuch Seite 15

Index S-Idx Name
1006 0 Com Cycle
Period
1007 0 Synchronous
Window Length
1008 0 Manufacturer
Device Name
1009 0 Manufacturer
Hardware
Version
100A 0 Manufacturer
Software
Version
100C 0 Guard Time
100D 0 Life Time
Factor
1010 Store Parame-
ters
0 Anzahl der
Subindices
1 Store all para-
meters
ASCII
Hex Wert
1011 Restore Para-
meters
0 Anzahl der
Subindizes
1 Restore all
parameters
Typ, Standardwert
Zugriff
u32, rw 0h
u32, rw 0h
str, ro RM9000
str, ro x�x
str, ro x�x
u16, rw 0
u8, rw 0
u8, ro 1
u32, rw "save"
Höchstwertiges Wort
e v
65h 76h
u8, ro 1
u32, rw "load"
CANopen Drehgeber
Beschreibung
Das Objekt definiert den Kommunikati-
onszyklus (SYNC Producer) in μs (max.
Zeit zwischen 2 Sync-Objekten)�
Das Objekt enthält die Syncfensterlänge
für synchrone PDOs in μs.
Gerätebezeichnung
Hardware Version
Software Version
Dieses Objekt enthält die 'guard time' in
Millisekunden�
Dieses Objekt enthält die Life Time
Factor Parameter� Der Life Time Faktor
multipliziert mit der Guard Time ergibt die
Life Time für das Guarding Protokoll�
Dieses Objekt wird dazu benutzt, um
die Parameter in den nichtflüchtigen
Speicher zu schreiben�
Um die Parameter in den nichtflüchtigen
Speicher zu schreiben, muss das Wort
"save" an den korrespondierenden Kno-
ten gesendet werden�
Niedrigstwertiges Wort
a s
61h 73h
Das Objekt wird dazu benutzt, um die
Werkseinstellungen wiederherzustellen�
Um die Werkseinstellungen wiederher-
zustellen, muss das Wort "load" an den
korrespondierenden Knoten gesendet
werden� Nach Wiederherstellung der
Parameter überprüfen Sie bitte die Para-
meter bevor der Speicherbefehl erneut
ausgeführt wird� Die wiederhergestellten
Parameter werden erst nach einem
Reset oder Power up aktiviert�
DE
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