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Tabelle 2.1:
Normen und Richtlinien ................................................................................................ 5
Bild 2.1:
Anbringung des Aufklebers mit Warnhinweisen........................................................... 8
Tabelle 3.1:
Gerätetypen................................................................................................................ 10
Bild 3.1:
Erkennungsfelder ....................................................................................................... 10
Bild 3.2:
Arbeitsbereich und Winkelauflösung .......................................................................... 12
Bild 3.3:
Funktionsprinzip ......................................................................................................... 12
Bild 3.4:
Anwendungsbeispiel - Greifsystem ............................................................................ 14
Bild 3.5:
Anwendungsbeispiel - Brückenkran ........................................................................... 14
Bild 3.6:
Anwendungsbeispiel - Dimensionsvermessung ......................................................... 15
Bild 3.7:
Anwendungsbeispiel - Serviceroboter........................................................................ 15
Bild 3.8:
Anwendungsbeispiel - Automatisches Parkhaus ....................................................... 16
Bild 3.9:
Anwendungsbeispiel - Hochregallager....................................................................... 16
Bild 5.1:
Anschluss des rotoScan ROD4...plus........................................................................ 19
Tabelle 5.1:
Anschlüsse des ROD4...plus – Y1 bis Y4.................................................................. 20
Tabelle 5.2:
Steckerbelegung für Anschluss Y1 ............................................................................ 21
Tabelle 5.3:
Steckerbelegung für Anschluss Y2 ............................................................................ 21
Tabelle 5.4:
M12 zu M12 Verbindung (1:1) ................................................................................... 22
Tabelle 5.5:
M12 zu RJ45-Verbindung (1:1) .................................................................................. 22
Tabelle 5.6:
Steckerbelegung für Anschluss Y3 ............................................................................ 22
Tabelle 5.7:
Steckerbelegung für Anschluss Y4 ............................................................................ 23
Bild 5.2:
Eingänge der Schnittstelle Y1 .................................................................................... 24
Beispiel: Erkennungsfeldpaar-Umschaltung bei einer FTS-Anwendung.................... 25
Bild 5.3:
Bild 5.4:
Ausgänge der Schnittstelle X1 ................................................................................... 26
Bild 5.5:
Anschlussbeispiel ohne Erkennungsfeldpaarumschaltung ........................................ 30
Bild 5.6:
Anschlussbeispiel mit Erkennungsfeldpaarumschaltung ........................................... 31
Bild 6.1:
Oberfläche der Konfigurations-Software RODsoft ..................................................... 34
Bild 8.1:
Maßzeichnung BT ROD4...plus ................................................................................. 40
Tabelle 9.1:
Technische Daten - Objektvermessung ..................................................................... 41
Tabelle 9.2:
Technische Daten - Erkennungsfelder ....................................................................... 41
Tabelle 9.3:
Technische Daten - Elektrische Daten ....................................................................... 43
Tabelle 9.4:
Technische Daten - Software ..................................................................................... 43
Tabelle 9.5:
Technische Daten - Optische Daten .......................................................................... 43
Bild 9.1:
Objektgröße/Remission in Abhängigkeit der Distanz beim ROD4plus....................... 44
Bild 9.2:
Typische Strahlabmessungen beim ROD4...plus ...................................................... 45
Tabelle 9.6:
Technische Daten - Umgebungsdaten....................................................................... 46
Bild 9.3:
Maßzeichnung ROD4...plus....................................................................................... 47
Bild 10.1:
Zustandsanzeige Ethernet ......................................................................................... 48
Bild 10.2:
Zustandsanzeige ROD4...plus................................................................................... 49
Tabelle 10.1: Statusanzeigen am rotoScan ROD4...plus ................................................................ 50
Tabelle 10.2: ROD4...plus – Diagnosecodes und Ursachen ........................................................... 51
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Abbildungs- und Tabellenverzeichnis
rotoScan ROD4...
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