Nanotec PD4-C Handbuch Seite 76

2032h Maximum Speed
Funktion
Gibt die maximal zulässige Geschwindigkeit des V-Reglers in U/s oder U/min an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Umrechnung erfolgt anhand der in Objekt 604C
2033h Plunger Block
Funktion
Gibt die Positionsänderung in Benutzereinheiten (entsprechend Target Position 607A
maximal in die entsprechende Richtung erlaubt ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Damit wird ein elektronischer Sperr-Riegel realisiert.
Der Wert 0 schaltet die Überwachung ab.
Der Wert 100 bedeutet beispielsweise, dass sich der Antrieb beliebig weit in die negative Richtung
drehen darf, sobald er sich jedoch um mehr als 100 Schritte in die positive Richtung bewegt, wird der
Motor sofort gestoppt und ein Fehler ausgelöst.
Dadurch kann z. B. beim Aufwickeln von Fäden ein versehentliches Abwickeln unterbunden werden.
Version 1.1.7 / 10.09.2014 / FIR-v1436
2032
h
Maximum Speed
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00030D40
h
FIR-v1426
festgelegten Zähler und Nenner.
h
2033
h
Plunger Block
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
HandbuchPD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
) an, die
h
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