Bedingte Auswertung; Nanoj-Programm - Nanotec PD4-C Handbuch

Beispiel
Setzen des Objekts 6040
6040:00=0006

5.4.4 Bedingte Auswertung

Die DIP-Schalter können dazu benutzt werden, nur bestimmte Zuweisungen auszuführen. Folgende
Syntax wird zum bedingten Ausführen benutzt:
#<Nr>:<Zuweisung>
<Nr>
Hier wird die Nummer des DIP-Schalters angegeben, wie sie auf den Schaltern aufgedruckt ist.
Gültige Werte sind 1 bis 4
<Zuweisung>
Hier wird die Zuweisung angegeben, wie im Abschnitt Zuweisungen beschrieben.
Beispiel
Folgender Code setzt das Objekt 2057
Multiplier" (Takt/Richtungs-Multiplikator):
• auf 1, wenn der DIP-Schalter 1 auf "Aus" geschaltet ist.
• auf 2, wenn der DIP-Schalter auf "Ein" geschaltet ist (der vorherige
Wert wird überschrieben).
2057:00=00000001
#1:2057:00=00000002

5.5 NanoJ-Programm

Auf der Steuerung kann ein NanoJ-Programm ausgeführt werden. Um ein Programm auf die
Steuerung zu laden und zu starten gehen Sie dazu nach folgenden Schritten vor:
1. Schreiben und kompilieren Sie Ihr Programm, wie es in Kapitel Programmierung mit NanoJ
beschrieben ist.
2. Schließen Sie die Spannungsversorgung an den Anschluss X3 (siehe Kapitel
Spannungsversorgung (Stecker X3)) an und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
3. Verbinden Sie die Steuerung mit Ihrem PC über das USB-Kabel.
4. Nachdem der PC das Gerät als Wechseldatenträger erkannt hat, öffnen Sie einen Datei-Explorer
und löschen Sie auf der Steuerung die Datei "vmmcode.usr"
5. Navigieren Sie im Explorer in das Verzeichnis mit Ihrem Programm. Die compilierte Datei hat den
gleichen Namen, wie die Sourcecode-Datei, nur mit der Dateinamen-Endung ".usr". Bennennen
Sie diese Datei in "vmmcode.usr" um.
6. Kopieren Sie nun die Datei "vmmcode.usr" auf die Steuerung.
7. Trennen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für ca. 1 Sekunde.
8. Verbinden Sie die Spannungsversorgung wieder. Mit diesem Start der Steuerung wird das neue
NanoJ-Programm eingelesen und gestartet.
Um die Steuerung neu zu starten können Sie auch eine leere Datei
Tipp
reset.txt auf die Steuerung kopieren.
Version 1.1.7 / 10.09.2014 / FIR-v1436
:00 auf den Wert "6":
h
:00 "Clock Direction
h h
HandbuchPD4-C (USB)
5 Konfiguration
20