Nanotec PD4-C Handbuch Seite 12

RMS für 1s
4.2.2 Technische Daten I/O
Ausführung
Betriebsarten
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
4.2.3 Leistungsgrößen
Typ
PD4-C5918M4204-
E-01/-08
PD4-C6018L4204-
E-01/-08
PD4-CB59M024035-
E-01/-08
4.3 LED Signalisierung
4.3.1 Normaler Betrieb
Im normalen Betrieb blinkt die grüne Betriebs-LED einmal in der Sekunde sehr kurz auf.
LED an
LED aus
0s
4.3.2 Fehlerfall
Sollte ein Fehler vorliegen, wird eine Fehlernummer innerhalb einer Sekunde mit der LED angezeigt. In
der folgenden Darstellung wird der Fehler mit der Nummer 3 signalisiert.
LED an
LED aus
0s
Version 1.1.7 / 10.09.2014 / FIR-v1436
PD4-C
max. 6,3 A
USB
Drehmoment, Drehzahl, Position, Homing
Takt-Richtung, Analogeingang, NanoJ V2, USB
Single/Differential Takt/Richtung/Enable (+5V / +24 V)
3 Digitaleingänge (+24 V)
1 Analogeingang (0 V bis 10 V)
1 Ausgang, max. 0,5 A, Open Drain
Single Turn, magnetischer Absolut-Encoder, 1024 Impulse/U.
Haltemoment Nenn- /
Ncm Spitzenmoment
Ncm
110 37 / 110
350 37 / 110
370 37 / 110
1s 2s
3x
1s 2s
HandbuchPD4-C (USB)
4 Technische Daten und Anschlussbelegung
PD4-CB
max. 20 A
Nenndrehzahl Länge
(U/min) mm
3500 81
3500 111
3500 89
t
t
Gewicht
kg
0,8
1,5
0,9
12