Nanotec PD4-C Handbuch Seite 141

Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
3202h Motor Drive Submode Select
Funktion
Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop / Open Loop-Umschaltung und ob der
Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop
arbeitet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop
• Wert = "0": Open Loop
• Wert = "1": Closed Loop
Version 1.1.7 / 10.09.2014 / FIR-v1436
Storage 8#
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
09
h
Storage 9#
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
3202
h
Motor Drive Submode Select
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
Ferr
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
BLDC Torque CurRed Brake
HandbuchPD4-C (USB)
17 16
1 0
VoS CL/OL
141