3210H Motor Drive Parameter Set - Nanotec PD4-C Handbuch

• 01 : Ungenutzt
h
• 02 : Ungenutzt
h
• 03 : Verändert die Quelle des Objekts 6044
h
• Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044
• Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
• Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044
• 04 : Verändert die Quelle des Objekts 6064
h
• Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064
• Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
• Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064

3210h Motor Drive Parameter Set

Funktion
Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Weg- und Positionsregler für Open Loop (nur Stromregler
aktiviert) und Closed Loop.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.1.7 / 10.09.2014 / FIR-v1436
:
h
:
h
3210
h
Motor Drive Parameter Set
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
0A
h
01
h
S_P
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000800
h
02
h
S_I
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
HandbuchPD4-C (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
145