Anmerkung; M06. Kennung Für Den Werkzeugwechsel; M19. Orientierter Halt Der Spindel - Fagor CNC 8055 Handbuch

P r o g r a m m i e r u n g s h a n d b u c h
Wenn synchronisierte Spindeln vorhanden sind, wird auf den Einstellwert der Hauptspindel und
Sekundärspindeln gleichzeitig eingewirkt.
Während der Ausführung der Funktion M kann der Vorgang abgebrochen werden, indem die SPS
Marke, die dieses begonnen hat, deaktiviert wird.

Anmerkung:

Die Marke PLCM5 wird verwendet, um die sicher Bedienung bei offenen Türen zu verwalten, die
von Fagor Automation definiert wurde.
5.7.6 M06. Kennung für den Werkzeugwechsel
Diese Funktion bewirkt, dass die CNC bei aktivem allgemeinem Maschinenparameter TOOFM06
(bedeutet Bearbeitungszentr um) Befehle zum Wer kzeugwechsler sendet und die
Werkzeugmagazin-Tabelle aktualisiert.
Es empfiehlt sich, diese Funktion in die Tabelle der M-Funktionen aufzunehmen und so zu
definieren, dass das Unterprogramm für den Werkzeugwechsler der Maschine durchgeführt wird.
5.7.7

M19. Orientierter Halt der Spindel

Die CNC gestattet Ansteuerung der Spindel mit offener Regelschleife (M3, M4) und mit
geschlossener Regelschleife (M19).
Damit Ansteuerung mit geschlossener Regelschleife möglich ist, muss ein Rotativencoder an der
Maschinenspindel installiert sein.
Zur Umschaltung von offener auf geschlossene Regelschleife ist der Befehl M19 oder der Befehl
M19 S±5.5 erforderlich. Die CNC geht folgendermaßen vor:
• Wenn die Spindel mit Referenzschalter ausgestattet ist, ändert die CNC die Spindeldrehzahl
auf die mittels des Spindel-Maschinenparameters REFEED1 gesetzte und sucht mit dieser nach
dem Referenzschalter.
Danach erfolgt die Nullpunktsuche mit dem Signal Io des Maßeinheitensystems mit der
Drehzahl, die im Maschinenparameter Spindel "REFEED2" angegeben wurde.
Und zum Schluss erfolgt die Positionierung an dem Punkt, der mit Hilfe von S±5.5 definiert
wurde.
• Wenn die Spindel nicht über Mikrometer-Referenzfahren verfügt, erfolgt die Suche nach dem
Signal Io der Messwerterfassung mit der Drehzahl, die im Maschinenparameter der Spindel
REFEED2 angegeben ist.
Und danach erfolgt die Positionierung an dem Punkt, der mit Hilfe von S±5.5 definiert wurde.
Wenn nur M19 durchzuführen ist, wird die Spindel nach Maschinenreferenzsuche des
Referenzschalters auf die Position I0 ausgerichtet.
Um die Spindel dann auf eine andere mit M19 S±5.5 programmierte Position zu orientieren, führt
die CNC keine Nullpunktsuche mehr durch, da die Regelschleife bereits geschlossen ist.
Der Code S±5.5 bezeichnet die Spindelorientierungsposition in Grad, bezogen auf die Position des
Markierimpulses (S0).
Das Vorzeichen bezeichnet die Zählrichtung. Der Wert 5.5 wird stets als Absolutkoordinatenwert
behandelt, unabhängig vom aktuell aktiven Modus.
5.
CNC 8055
CNC 8055i
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