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Konfiguration des Controllermoduls
Doppelter Konturenscan
erfassen, zum Beispiel zur Messung der Breite von Kisten. Bei doppeltem Konturenscan
muss eine Schrittweite eingestellt werden: 2, 4, 8, 16 oder 32 Strahlen. Der Sensor benutzt
die Schritte, um Strahlen zu "überspringen". Doppelter Konturenscan funktioniert wie folgt:
1. Der Sensor aktiviert Strahl Nr. 1 (den Strahl, der dem Sensorkabelende am nächsten ist).
2. Der Sensor aktiviert den nächsten durch die Schrittweite definierten Strahl. (Zum Beispiel
ist bei Schrittweite 2 der nächste Strahl Nr. 3, bei Schrittweite 8 ist der nächste Strahl Nr.
9.)
3. Solange der aktivierte Strahl nicht blockiert (oder "erzeugt") ist, fährt der Sensor mit der
schrittweisen Routine fort, bis ein blockierter Strahl gefunden wird.
4. Wenn ein blockierter Strahl gefunden wird, wird eine binäre Suche durchgeführt, um die
"Unterkante" des Objekts zu finden.
5. Wenn die Unterkante gefunden ist, beginnt der Sensor erneut mit der schrittweisen Suche
durch den Lichtvorhang, bis der nächste nicht blockierte Strahl gefunden wird.
6. Es wird wieder eine binäre Suche durchgeführt, um die zweite Kante zu finden.
Es ist darauf zu achten, dass bei dieser Scan-Methode die Objekterfassungsgröße der
Geschwindigkeit geopfert wird. Wie der einfache Konturenscan hat auch der doppelte
Konturenscan einige Einschränkungen: das Objekt muss ein massives Hindernis darstellen;
die Größe des Objekts bestimmt die maximale Schrittgröße (Abbildung 5-14).
Die Ansprechzeit des Sensors ist eine Funktion der Sensorlänge und der Scan-Methode.
Maximale Scan-Zeiten sind in Abbildung 5-15 dargestellt.
Länge des
Gerader Scan
Lichtvorhangs
5,8
163 mm
10,6
325 mm
15,0
488 mm
20,1
650 mm
24,9
812 mm
30,0
975 mm
34,5
1138 mm
39,3
1300 mm
44,0
1463 mm
48,0
1626 mm
53,6
1788 mm
58,4
1951 mm
HINWEIS: Scan-Zeiten ohne Übertragungszeiten für serielle Kommunikation.
Abbildung 5-15. Auswirkung von Sensorlänge und Scan-Methode auf die Scan-Zeit (max.)
24
– 121362 – 07/05
wird verwendet, um zwei Kanten eines einzelnen Objekts zu
Maximale Scan-Zeiten (in ms)
Doppelter Konturenscan
Einfacher
Konturenscan
Strahlen bei
Schritt 2
1,8
4,8
1,9
8,1
2,1
11,5
2,1
14,9
2,1
18,3
2,1
21,7
2,1
25,0
2,1
28,4
2,2
31,8
2,3
35,1
2,3
38,5
2,3
41,9
Abbildung 5-14. Auswirkung der
Strahlen bei
Strahlen bei
Schritt 4
Schritt 8
3,4
2,7
5,1
3,6
6,8
4,5
8,5
5,3
10,1
6,1
11,8
7,0
13,5
7,9
15,2
8,7
16,9
9,5
18,6
10,4
20,3
11,2
21,9
12,1
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Strahlenanzahl
Schritt-
größe
2
4
Detektions-
5 mm
10 mm
vermögen
Strahlenanzahl
Schritt-
größe
16
Detektions-
40 mm
vermögen
Schrittgröße auf das
Detektionsvermögen
Strahlen bei
Strahlen bei
Schritt 16
Schritt 32
2,5
2,6
3,0
2,7
3,4
3,0
3,9
3,2
4,2
3,5
4,7
3,6
5,1
3,8
5,5
4,1
5,9
4,3
6,4
4,5
6,8
4,7
7,2
4,9
8
20 mm
32
80 mm
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