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Abbildung 5-12. Auswahl der
Scan-Methode (PSF-
Konfigurations-Screen)
Schritt Nr. 1
Hoch auflösender
Strahl Nr. 1 von 64
Sender
blockiert
Controllermodul
MAHCN-1
20
18
19
16
17
15
Erro
13
14
–
+
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DI
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11
12
+
–
—
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7
5
6
4
3
1
2
Schritt Nr. 4
Strahl Nr. 40
blockiert
Abbildung 5-13. Auffinden einer Kante mit binärer Suche
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5.3.3 Scan-Methode
Das Controllermodul kann für eine von drei Scan-Methoden konfiguriert werden (Abbildung
5-12):
• Straight - Gerader Scan
• Single Edge - Einfacher Konturenscan
• Double edge - Doppelter Konturenscan
Gerader Scan
ist der Standardmodus, bei dem alle Strahlen vom unteren Ende (Kabelende)
bis zum oberen Ende des Lichtvorhangs nacheinander gescannt werden. Diese Scan-
Methode erfordert die längsten Scan-Zeiten und bietet die kleinste Objekterfassungsgröße
(2,5 mm Durchmesser).
Einfacher Konturenscan
Eine gute Anwendung für diese Scan-Methode ist die Messung der Höhe von Kisten. Bei
einfachem Konturenscan aktiviert das System immer den ersten Strahlenkanal (neben dem
Kabelende bzw. "unten"). Wenn der erste Strahl blockiert ist, führt der Sensor eine binäre
Suche durch, um den letzten blockierten Strahl aufzufinden. Einfacher Konturenscan funktio-
niert wie folgt:
1. Der Empfänger scannt nur den unteren Strahl, bis dieser Strahl blockiert wird.
2. Wenn der untere Strahl blockiert ist, überprüft der Sensor, ob der mittlere Strahl blockiert
oder erzeugt (nicht blockiert) ist.
3. Wenn der mittlere Strahl erzeugt (nicht blockiert) ist, überprüft der Sensor den Strahl im
unteren Viertel. Wenn der mittlere Strahl blockiert ist, überprüft der Sensor den Strahl im
oberen Viertel. (Dieser Vorgang wird als binäre Suche bezeichnet; siehe Abbildung 5-13).
4. Der Vorgang wird fortgesetzt, um "das Feld einzuschränken", bis die Kante gefunden wird.
Es ist darauf zu achten, dass der Empfänger immer den unteren Strahl zuerst überprüft, und
nur mit der binären Suche fortfährt, wenn dieser Strahl blockiert ist. Daher funktioniert ein
einfacher Konturenscan nicht in solchen Situationen, bei denen ein Teil erfasst werden soll,
das den ersten Strahl nicht blockiert. Einfacher Konturenscan bringt auch kein Ergebnis,
wenn das Objekt kein kontinuierliches blockiertes Muster generiert. Anders ausgedrückt: Der
einfache Konturenscan wird für einzelne, massive Objekte verwendet, die den ersten Strahl
blockieren.
Schritt Nr. 2
Strahl Nr. 32
blockiert
Hoch-
auflösender
Empfänger
Schritt Nr. 5
Strahl Nr. 44 frei
Konfiguration des Controllermoduls
wird zum Messen der Höhe eines einzelnen Objekts verwendet.
Schritt Nr. 3
Strahl Nr. 48
blockiert
Schritt Nr. 6
Strahl Nr. 42 blockiert
Schritt Nr.7
Strahl Nr. 43
blockiert
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121362 – 07/05 –
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