Werbung
Quicklinks
Handbuch für hochauflösendes
A-GAGE™-MINI-ARRAY™-System
Für Controller mit 2 Analog- und 2 Schaltausgängen
Merkmale
• Perfekt geeignet für schnelle, präzise
Prozessüberwachungs- und Prüfanwendungen
• Umfangreiche Kombinationen von Scan-Modi
und Ausgängen:
– 10 Mess-Modi ("Scan-Analyse")
– 3 Scan-Methoden
– Strahlausblendung
– Kontinuierliche, torgesteuerte oder
rechnergesteuerte Scan-Initiierung einstellbar
– Programmierbare Hysterese der oberen und
unteren Grenzwerte
– Diverse Möglichkeiten der seriellen
Kommunikation
• Speicherbare Scan-Programme machen
Neuprogrammierungen bei wiederholten
Anwendungen überflüssig
• Nicht-flüchtiger Speicher für Ausrichtungseins
tellungen
• Alle Modelle mit Analog- und Schaltausgängen
• Nullstellung des Analogausgangs
• Preisgünstig im Vergleich zu ähnlichen
Systemen
• Präzisions-Sensoren mit einer Reichweite von
380 mm bis 1,8 m
• Weites Sichtfeld, einfach auszurichten
• Im Rahmen der Ausricht-Routine wird die
Funktionsreserve der einzelnen Strahlen des
Lichtvorhangs individuell eingestellt, um ein
Objekt von nur 2,5-mm zuverlässig zu erfassen
• Zentralrechner oder SPS zur Initiierung von
Scans und/oder Verarbeitung von gescannten
Daten einsetzbar
• Einzel-Adressen für bis zu 15 Controllermodule
auf einer EIA-485-Gemeinschaftsleitung
Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Minneapolis, MN 55441, USA • Tel.: (+1) 763.544.3164 • www.bannerengineering.com • E-Mail: sensors@baneng.com
®
ACHTUNG . . .
!
Darf nicht für den Personenschutz verwendet werden
Diese Sensoren enthalten NICHT die selbstüberwachenden redundanten
Schaltungen, die für eine Anwendung im Bereich des Personenschutzes
notwendig wäre. Ein Sensordefekt oder ein Ausfall des Sensors kann
entweder einen aktivierten oder nicht aktivierten Ausgang verursachen.
Sicherheitsgeräte, welche die Anforderungen der Normen OSHA, ANSI
und IEC für den Personenschutz erfüllen, finden Sie im aktuellen Banner
Sicherheitsprodukte-Katalog.
07/05
P/N 121362
Werbung
Verwandte Anleitungen für Banner A-GAGE-MINI-ARRAY
Inhaltszusammenfassung für Banner A-GAGE-MINI-ARRAY
- Seite 1 Sicherheitsgeräte, welche die Anforderungen der Normen OSHA, ANSI und IEC für den Personenschutz erfüllen, finden Sie im aktuellen Banner Sicherheitsprodukte-Katalog. Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Minneapolis, MN 55441, USA • Tel.: (+1) 763.544.3164 • www.bannerengineering.com • E-Mail: sensors@baneng.com 07/05 P/N 121362...
- Seite 2 A.4 Darstellung serieller Daten ..................36 Abbildung A-1 .......... 33 Anhang B: Glossar ..................37 Abbildung A-2 ........... 34 Abbildung A-3 ........... 34 Abbildung A-4 ........... 36 Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 3 Kanten- und Mittenführung, Durchhangkontrolle, Locherkennung, Teilezählung und ähnliche Applikationen geeignet. 1.1 Systemkomponenten Ein typisches hochauflösendes A-GAGE-MINI-ARRAY-System besteht aus fünf Komponenten: ein hochauflösendes Sender-/Empfängerpaar, jeweils mit Steckverbindern, eines von vier kompakten Controllermodulen sowie Kabel mit Steckverbindern zum Anschluss. Software zum Anschluss jedes PC-kompatiblen Computers (mit Windows 3.1, 95, 98 oder NT)
- Seite 4 MAHCIP-1 15,2-m-Kabel, gerader Steckverbinder QDC-550C stromziehend (2) 4-20 mA Kommunikationskabel MAHCIN-1 2 NPN stromziehend 2 m, DB9, gerades RS-232-Kabel MASC Abbildung 1-1. Komponenten des hochauflösenden A-GAGE-MINI-ARRAY-Systems Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 5 Als Hilfe bei der Fehlersuche ist an der Seite des Controllermoduls ein Schlüssel mit den Diagnose-Codes abgedruckt. Das hochauflösende A-GAGE-MINI-ARRAY-System bietet eine Vielzahl an Erfassungs- und Ausgangs-Optionen einschließlich: Mess-Modi (“Scan-Analyse”) und Scan-Methoden, mit denen Position, Gesamtgröße, Gesamthöhe oder Gesamtbreite des Objekts ermittelt werden können.
- Seite 6 Systemdiagnose können Sender- und Empfänger-Fehler beurteilt werden. 1.3 Typische Anwendungen Profilerfassung von Baumstämmen Profilerfassung von Kisten Zentrierung von lichtundurchlässigen Materialien auf einer Inspektionsanwendungen Rollenführung Abbildung 1-3. Typische Anwendungen für das hochauflösende A-GAGE-MINI-ARRAY-System Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 7 Sensoren werden mit zwei 5-adrigen Steckverbinderkabeln (je eins für Sender und Empfänger) am Controller angeschlossen, separat zu bestellen. SieheAbbildung 1-1 zu erhältlichen Längen. Nur Banner-Kabel mit verdrilltem Adernpaar mit einer hohen Störfestigkeit verwenden. Die Kabel Anschlüsse haben einen Durchmesser von 8,1 mm, sind geschirmt und PVC-ummantelt. Der Leiterquerschnitt beträgt 0,9 mm (AWG 20).
- Seite 8 1734 mm 1677 mm MAHR64A Empfänger Sender MAHE70A 1862 mm 1897 mm 1840 mm MAHR70A Empfänger Sender MAHE77A 2025 mm 2060 mm 2003 mm MAHR77A Empfänger Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 9 Polycarbonat-Gehäuse; Montage auf flacher Oberfläche oder direkt auf 35-mm-DIN-Schiene Bauart Controllermodul: IEC IP20 Schutzart Sender/Empfänger: IEC IP65 Temperatur: 0° bis +50°C Umgebungsbedingungen Max. rel. Luftfeuchtigkeit: 95% bei 50°C (nicht kondensierend) Zertifizierungen Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 10 Spezifikationen 1) DIN-Montageschlitz 2) Schlitz für M3.5-Schrauben (2) Abbildung 2-2. Controllermodul-Abmessungen Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 11 Installation und mechanische Ausrichtung 3. Installation und mechanische Ausrichtung 3.1 Montage von Sender und Empfänger Die MINI-ARRAY-Sender und -Empfänger von Banner sind klein, leicht und bei der Montage einfach handzuhaben. Die Montagewinkel (im Lieferumfang enthalten) erlauben eine Rotation von ±30°.
- Seite 12 Material: Kaltgewalzter Stahl Oberfläche: Schwarz, verzinkt und verchromt Abbildung 3-2. Abmessungen der Montagewinkel für hochauflösende A-GAGE-MINI-ARRAY-Sender und -Empfänger 3.2 Montage des Controllermoduls Das Controllermodul muss in einem Gehäuse installiert werden, das über eine für die jeweili- ge Betriebsumgebung geeignete IEC-Schutzart verfügt.
- Seite 13 3) Schaltausgang Nr. 1 4) Last 5) 4-20-mA-Analogausgang Nr. 1 6) 10-30-VDC-GATE-Signal 7) 10-30-VDC-AUSRICHTUNG 8) Last 9) 4-20-mA-Analogausgang Nr. 2 10) Schaltausgang Nr. 2 (Alarm) Abbildung 3-6. MAHCIP-1-Anschluss Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 14 *HINWEIS: Schaltausgang Nr. 2 ist am Controllermodul mit “Alarm” gekennzeichnet. Serielle Kommunikation RS-232: Alle hochauflösenden A-GAGE-MINI-ARRAY-Systeme können über das serielle RS-232 oder RS-485-Protokoll mit einem Zentralrechner oder Controller kom- munizieren. Siehe Abschnitt 5.3.1 zu einstellbaren Kommunikations-Parametern. Bereiten Sie ein RS-232-Kabel mit DB-9-Stecker entsprechend der in Abbildung 3-8 dargestellten Belegung vor.
- Seite 15 1 - 8 in Abschnitt 4.1 durch. Start Program Wählen Sie zur Ausführung des Programms , dann MINI-ARRAY-category High-Resolution MINI- und schließlich ARRAY-File Abbildung 4-5. Installation der MINI-ARRAY-Software: Installationsabschluss Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 16 Konfiguration des Controllermoduls 5 Konfiguration des Controllermoduls Das A-GAGE-MINI-ARRAY-Controllermodul lässt sich mit einer Routine im Stil der Windows -Menüs einfach konfigurieren. Für die Konfigurations-Routine sind die mitge- ® lieferte HRMA-Software von Banner und ein PC-kompatibler Computer erforderlich (mit Windows ®...
- Seite 17 Nach Beendigung des Ausrichtverfahrens wird die Signalstärke jedes Kanals in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert. Das System ist jetzt einsatzbereit und braucht nicht wieder ausgerichtet zu werden, solange der Sender oder Empfänger nicht bewegt werden. Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 18 Die Ausblend-Spezifikationen können mit den Befehlen (in Datei speichern) Read From File (von Datei laden) in einer Computerdatei gespeichert und wieder gela- den werden. Abbildung 5-5b. Ausrichtungsfunktionen Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 19 Scan-Modus-Einschränkungen beim Ausblenden: 1-11 Alle Ausblend-Funktionen sind im kontinuierlichem Scan-Modus verfügbar. Für einfachen und doppelten Konturenscan ist die Ausblendung auf vier Ausblendfelder begrenzt. Andere Ausblend-Funktionen werden ignoriert. Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 20 5.4.5). Nach der Konfiguration kann eine PSF-Datei über den Befehl Controllermodul geschickt werden. Genauso kann die zur Zeit im Controllermodul geladene Upload PSF PSF-Datei mit dem Befehl dargestellt werden. Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 21 Schaltausgang Nr. 2 einzuschalten, wenn das System einen Erfassungsfehler entdeckt oder wenn das optische Signal unzureichend wird. Abbildung 5-9. Über den PSF-Konfigurations-Screen wird jedes Controllermodul einzeln programmiert Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 22 Gate AN/AUS: • Das Controllermodul scannt einmal bei jedem Gate-Übergang von AN zu AUS. Gate AUS/AN: • Das Controllermodul scannt einmal bei jedem Gate-Übergang von AUS zu Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 23 Schritt Nr.7 Strahl Nr. 40 Strahl Nr. 44 frei Strahl Nr. 42 blockiert Strahl Nr. 43 blockiert blockiert Abbildung 5-13. Auffinden einer Kante mit binärer Suche Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 24 1788 mm 58,4 41,9 21,9 12,1 1951 mm HINWEIS: Scan-Zeiten ohne Übertragungszeiten für serielle Kommunikation. Abbildung 5-15. Auswirkung von Sensorlänge und Scan-Methode auf die Scan-Zeit (max.) Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 25 Ausgangssignal nimmt den Endwert an ( ), wenn der Scan-Analysewert Nullwert Null ist, und bei maximalem Scan-Analysewert liegt das Ausgangssignal beim Abbildung 5-18. Zuweisung eines Analyse-Modus zu jedem Analogausgang (PSF- Konfigurations-Screen) Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 26 Der Ausgang hält den letzten Wert, der nicht Null war, bevor der Lichtvorhang frei wurde. NULL: Stellt den Mindestwert dar. Abbildung 5-21. Nullwert (PSF- SPAN: Stellt den Bereichsendwert dar. Konfigurations-Screen) Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 27 5-23). Beim Triggerausgangssignal handelt es sich um einen 100-µs-Impuls (0.0001 s). Wenn das Controllermodul auf einfachen oder doppelten Konturenscan eingestellt ist, erfolgt Triggerimpuls Triggerkanalnummer am Ende des Scans (die wird ignoriert). Abbildung 5-24. Triggerkanal Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 28 Mess-Modus gesendeten Daten von drei Bytes auf zwei reduziert wird. Weitere Informationen zu den Datenformaten finden Sie in Anhang A. Abbildung 5-25. Serielle Datenübertragungs- Optionen (PSF-Konfigurations- Screen) Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 29 Um die Werte der zur Zeit im Controllermodul geladenen PSF-Datei zu kontrollieren, wählen Upload PSF . Die aktuelle PSF-Datei wird im PSF-Konfigurations-Screen dargestellt. Abbildung 5-26. PSF-Ausgangsoptionen (PSF-Konfigurations-Screen) Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 30 ähnlich, jedoch wird der Anwender aufgefordert, die Konfigurationswerte in einer Parameter- Messausgangs-Screen Setup-Datei (PSF) zu speichern. des PSF-Konfigurations- Screens. Zugang erfolgt über den Befehl “Execute” (Ausführen) Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 31 7) Rote GATE-LED 8) Rote Alarm-LED (Schaltausgang Nr.2) 9) Rote LED für Schaltausgang Nr. 1 10) Ausrichtungs-Taste 11) Diagnose-Anzeige Abbildung 6-2. Diagnose und Statusanzeigen am hochauflösenden A-GAGE-MINI-ARRAY-System Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 32 Diese Informationen können wichtig sein, wenn Unterstützung vom Werk gebraucht wird und eine Fehlersuche per Telefon durchgeführt werden muss. Abbildung 6-3. Diagnose-Screen, erreichbar vom MINI-ARRAY-Menü aus Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 33 28 dezimal. Am Ende des Strings setzt das Controllermodul ein Abschluss-Byte. Das Abschluss-Byte ist das ASCII-Zeichen für einen Zeilenvorschub (Hexadezimalwert 0A). Diese drei Bytes werden zusammen als serieller Header-String bezeichnet. Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 34 Dieser String hätte Start-Byte, Controller-ID, dann die acht Daten-Bytes und als Abschluss Zweites Datenbyte 0x0A. Die Header-Bytes können bei Bedarf unterdrückt werden. Kanal Bit-Position Abbildung A-3. Binärdatenwerte Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 35 Werte vom zuvor gescannten Objekt. Wenn der Sensor gerade ein Objekt scannt, während die Nachricht gesendet wird, gibt das Controllermodul die maximalen Werte für das aktuelle Objekt aus. Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 121362 – 07/05 –...
- Seite 36 Controllermodul für kontinuierliches Scannen programmiert wäre. Um die Ausgabe zu Eingabetaste stoppen, drücken Sie die . Um das Programm zu verlassen, geben Sie Eingabetaste und drücken die Abbildung A-4. SCAN.EXE: Serielles Datenformat Banner Engineering Corp. • Minneapolis, U.S.A. www.bannerengineering.com • Tel: 763.544.3164 – 121362 – 07/05...
- Seite 37 Strahl). Funktionsreserve: Ein Maß der Lichtmenge, die zusätzlich zu der zum Betrieb erforder- lichen Mindestmenge vom Sender zum Empfänger gelangt. A-GAGE-MINI-ARRAY-Sender und -Empfänger führen automatisch ein Ausrichtverfahren durch, um die Stärke der Funktionsreserve von jedem einzelnen Strahl im Lichtvorhangs einzustellen.
- Seite 38 Anwendung von Banner-Produkten ergeben. Diese Garantie gilt anstelle aller anderen ausdrücklich oder stillschweigend vereinbarten Garantien. Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Minneapolis, MN 55441, USA • Tel.: (+1) 763.544.3164 • www.bannerengineering.com • E-Mail: sensors@baneng.com P/N 121362 – 07/05...