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Technische Daten
Kategorie
Ethernet Sercos-Netzwerk Funktion des Gateways
15.2 Technische Daten SERCOS Slave
SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS
DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich
Parameter
Baudrate
Schnittstellen-Typ
Auto-Negotiation
Auto-Crossover
Adresseinstellung
Statusanzeige
Anschlussbuchse
Anschlussstecker
Galvanische Trennung
Tabelle 32: Technische Daten EU5C-SWD-SERCOS Gateway
Parameter
Maximale Anzahl zyklisch produzierter Daten 246 Bytes (inklusive 2 Bytes Connection
Maximale Anzahl zyklisch konsumierter
Daten
Sercos-Adresse
Minimale Zykluszeit
Topologie
Kommunikationsphasen
Verbindungen
Querkommunikation (CC)
Azyklische Kommunikation (Servicekanal)
Unterstützte Sercos-Version
Unterstützte Sercos-Kommunikationsprofile
(SCP)
Unterstützte generische Geräteprofile (GDP) GDP_Basic (Version 1)
Unterstützte funktionsspezifische Profile
(FSP)
Bezug auf Firmware / Stack-Version
Tabelle 33: Technische Daten Sercos-Slave-Protokoll
Wert
Sercos Slave
100 MBit/s
100 BASE-TX
Unterstützt
Unterstützt
Über die Projekt-Konfiguration
Sercos LED: S,
zweifarbig rot/grün (ggfs. Orange)
2 x RJ45
RJ45
Ja
Wert
Control und 2 Bytes IO Status)
246 Bytes (inklusive 2 Bytes Connection
Control und 2 Bytes IO Control)
1 ... 511
250 µs (die erreichbare minimale Zykluszeit
hängt von der Anzahl der verwendeten Ein-
und Ausgangsdaten ab)
Linie und Ring
NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4, HP0, HP1,
HP2
1 Consumer Connection
1 Producer Connection
Unterstützt
Lesen, schreiben und Standardkommandos
Sercos in der dritten Generation
„Communication Specification"-Version 1.1.2
SCP_FixCFG (Version 1 und 2)
SCP_HP (Version 1)
SCP_SysTime (Version 1)
SCP_Sync (Version 1 und 2)
SCP_NRTPC (Version 1)
SCP_SIP (Version 1)
SCP_TFTP (Version 1)
SCP_Diag (Version 1)
SCP_Syc (Version 1)
GDP_PWD (Version 1)
GDP_DiagT (Version 1)
GDP_Id (Version 1)
GDP_Rev (Version 1)
GDP_RST (Version 1)
FSP_IO
V1.0.6 / V3.3
91/95
© Hilscher 2017
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