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Inhaltszusammenfassung für hilscher EU5C-SWD-SERCOS
- Seite 1 Benutzerhandbuch SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-SERCOS Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH www.hilscher.com DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 2 Allgemeine Warnhinweise zur Spannungsversorgung ........ 17 2.6.2 Geräteschaden durch zu hohe Versorgungsspannung ........ 17 2.6.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente ............ 18 Kennzeichnung von Warnhinweisen ................ 19 Kurzbeschreibung EU5C-SWD-SERCOS Gateway ............. 20 Funktion ......................... 20 Konfiguration ........................ 21 3.2.1 SmartWire-DT-Konfiguration................ 21 3.2.2 Sercos-Konfiguration .................. 22 Schnittstellen ......................... 22...
- Seite 3 Gerätebeschreibungsdateien................ 40 8.3.2 Gateway in IndraWorks konfigurieren............. 41 Parametrisierung ........................ 49 EU5C-SWD-SERCOS Gateway als SmartWire-DT-Koordinator konfigurieren ..... 49 Geräte-Optionen und Parameter der SmartWire-DT-Teilnehmer konfigurieren .... 51 10 Azyklische Kommunikation .................... 54 10.1 Übersicht ........................ 54 10.2 Read Request: Daten eines SWD-Teilnehmers lesen ........... 56 10.2.1...
- Seite 4 14 Firmware-Recovery per HTTP.................... 83 14.1 Übersicht ........................ 83 14.2 Voraussetzungen ...................... 84 14.3 Schrittanleitung ...................... 84 15 Technische Daten ......................... 89 15.1 Technische Daten EU5C-SWD-SERCOS Gateway ............ 89 15.2 Technische Daten SERCOS Slave ................ 91 Kontakte.......................... 95 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017...
- Seite 5 Über dieses Dokument 1.1.1 Inhaltsbeschreibung Dieses Benutzerhandbuch beschreibt das SmartWire-DT Gateway EU5C- SWD-SERCOS von Hilscher. Hier finden Sie Informationen zur Installation, Konfiguration und zum Betrieb des Gateways. Dieses Handbuch richtet sich an Automatisierungstechniker und Ingenieure. Es werden fundierte Kenntnisse des Real-Time Ethernet- Systems SERCOS vorausgesetzt.
- Seite 6 Ø <Handlungsanweisung> 2. <Arbeitsschritt> Ø <Handlungsanweisung> Ø <Handlungsanweisung> Handlungsergebnisse <Zwischenergebnis> <Endergebnis> Zur Kennzeichnung von Warnhinweisen, siehe Abschnitt Kennzeichnung von Warnhinweisen [} Seite 19]. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 7 Firmware, der Konfigurationssoftware und der Treiber, die funktional zusammen gehören, und auf die sich alle Angaben in diesem Handbuch beziehen. Gerät und Firmware Dieses Handbuch bezieht sich auf folgenden Hardware-Revisionsstand und folgende Firmware-Version des EU5C-SWD-SERCOS Gateways: Artikelbezeichnung Protokoll Artikel-Nr Hardware...
- Seite 8 USB-Kabel benötigen, können Sie den Inhalt der Produkt-DVD auch als ZIP-Datei kostenfrei unter www.hilscher.com > Produkte > Partner Produkte > SmartWire-DT > EU5C-SWD-SERCOS > Downloads > Software herunterladen. 1.3.2 Inhalt der Produkt-DVD Die Produkt-DVD SmartWire-DT Gateway Solutions enthält Software für sämtliche Modelle der SmartWire-DT Gateway-Produktlinie.
- Seite 9 Die neueste Version der Eaton SWD-Assist-Software können Sie mit Hilfe des DVD-Assistenten oder direkt von der www.moeller.net Webseite unter Support > Download Center herunterladen. Direkter Link: http://downloadcenter.moeller.net/de/ software.a487d8b7-da91-486f-b3ba-a7ca2035db99 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 10 · DVD enthaltene Version der SWD-Assist-Software auf Ihrem PC. Ethernet-Geräte Scanner/Konfigurationswerkzeug: Installiert das · Hilscher Ethernet Device Configuration Tool auf Ihrem PC. · GSDML, EDS, SDDML, ESI Dateien (HTML Seite): Öffnet eine HTML- Seite, die Links zu den Gerätebeschreibungsdateien enthält.
- Seite 11 SmartWire-DT - Das System Inbetriebnahme und \MN05006002Z_DE.pdf Diagnose des SmartWire-DT-Systems. SWD-Assist Onlinehilfe der Eaton In der SWD-Assist-Software Onlinehilfe Planungssoftware SWD- enthalten Assist Tabelle 6: Dokumentationsübersicht SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 12 Anspruch auf Überarbeitung gelieferter Dokumente. Es gilt jeweils das Manual, das mit dem Produkt ausgeliefert wird. Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH haftet unter keinen Umständen für direkte, indirekte, Neben- oder Folgeschäden oder Einkommensverluste, die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informationen entstehen.
- Seite 13 13/95 1.5.3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH sorgfältig erstellt und getestet und wird im reinen Ist-Zustand zur Verfügung gestellt. Es kann keine Gewährleistung für die Leistungsfähigkeit und Fehlerfreiheit der Software für alle Anwendungsbedingungen und -fälle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer übernommen werden.
- Seite 14 XP, Windows 7 und Windows 8 sind registrierte Warenmarken der Microsoft Corporation. Alle anderen erwähnten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen rechtmäßigen Inhaber. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 15 Sicherheitshinweise, Warnhinweise und alle geltenden Vorschriften zu beachten. Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt. Der Verwender hat die Einhaltung der Gesetzesbestimmungen sicherzustellen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das in diesem Benutzerhandbuch beschriebene EU5C-SWD-SERCOS Gateway dient dazu, eine Verbindung zwischen Teilnehmern eines SmartWire-DT-Netzwerks und einem Sercos-Master in einem übergeordneten Sercos-Netzwerk herzustellen.
- Seite 16 Vorkehrungen getroffen werden, die auch im Fehler- oder Störfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten, beziehungsweise erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 17 (VDE 0100 Teil 410) erfüllen. Den erlaubten Toleranzbereich für die Versorgungsspannung des Gateways finden Sie in diesem Handbuch im Abschnitt Technische Daten EU5C-SWD-SERCOS Gateway [} Seite 89]. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 18 Arbeitsplatz. Bewahren Sie das Gerät in einer Schutzverpackung zur Vermeidung · elektrostatischer Aufladung auf, wenn Sie das Gerät nicht verwenden. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 19 Tabelle 9: Signalwörter bei Warnung vor Sachschaden Piktogramm Art der Warnung oder des Gebotes Warnung vor Sachschaden durch elektrostatische Entladung Tabelle 10: Piktogramme bei Warnung vor Sachschaden SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 20 Kurzbeschreibung EU5C-SWD-SERCOS Gateway 20/95 3 Kurzbeschreibung EU5C-SWD-SERCOS Gateway Funktion Das EU5C-SWD-SERCOS Gateway integriert ein SmartWire-DT-Netzwerk in ein Sercos-Netzwerk. Hierzu stellt das Gateway eine Datenverbindung zwischen den Teilnehmern des untergeordneten SmartWire-DT-Netzwerks und einem Master-Gerät bzw. einer Steuerung in dem übergeordneten Sercos-Netzwerk her.
- Seite 21 21/95 Konfiguration 3.2.1 SmartWire-DT-Konfiguration Die Inbetriebnahme des EU5C-SWD-SERCOS Gateways wird durch eine Auto-Konfig-Funktion erleichtert: Durch das Drücken eines Konfigurations- Tasters an der Frontblende wird vom Gateway die aktuelle SmartWire-DT- Netzwerkkonfiguration, die sogenannte Ist-Konfiguration, ermittelt. Anschließend wird diese als Soll-Konfiguration im Gerät nullspannungssicher gespeichert und steht bei jedem Neuanlauf des Gateways für einen Soll-Ist-Abgleich zur Verfügung.
- Seite 22 Hilfe der Software SWD-Assist vornehmen. Informationen hierzu finden Sie in der Onlinehilfe von SWD-Assist. Firmware und Gerätebeschreibungsdatei Im Auslieferungszustand des EU5C-SWD-SERCOS Gateways ist bereits eine Firmware geladen. Welche Firmware-Version zum Zeitpunkt der Auslieferung in dem Gateway geladen ist, können Sie dem Typenschild entnehmen (siehe Abschnitt Typenschild [} Seite 29]).
- Seite 23 Netzwerks und projektieren Sie gegebenenfalls ein zusätzliches Einspeisemodul EU5C-SWD-PF2. Informationen über den Stromverbrauch finden Sie in den Handbüchern zu den SmartWire-DT-Geräten. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 24 Leitungsschutz für Leitung AWG 24 nach UL 508 und CSA-22.2 Nr. 14: · Leitungsschutzschalter 24 V DC Nennstrom 2 A; Tripping characteristic Z oder Schmelzsicherung 2 A SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 25 LEDs für die Anzeige der Gateway-Funktionen (für Details siehe folgenden Abschnitt) 24-V-Spannungsversorgung AUX SmartWire-DT Anschluss (Stiftleiste, 8-polig) Tabelle 11: Frontansicht EU5C-SWD-SERCOS Gateway SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 26 S: Sercos Busstatus nicht verwendet L/A: LINK/Activity für Kanal 0 Receive/Transmit (RX/TX) für Kanal 0 L/A: LINK/Activity für Kanal 1 (10) Receive/Transmit (RX/TX) für Kanal 1 Tabelle 12: LEDs EU5C-SWD-SERCOS Gateway 5.2.2 Beschreibung der LEDs LEDs Gateway-Funktionen Farbe Zustand Bedeutung Duo-LED gelb/grün Systemstatus Betriebssystem läuft, Firmware gestartet.
- Seite 27 Nach Betätigen der Konfigurationstaste: Die Ist-Konfiguration wird eingelesen und im Gateway als Soll-Konfiguration abgespeichert. (orange) Tabelle 13: Beschreibung der LEDs der Gateway-Funktionen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 28 (aus) Nummer in LED gelb Zeichnung: Diese LED wird nicht verwendet. (aus) Ch0: Ch1: (10) Tabelle 14: LED-Zustände für das Sercos Slave-Protokoll SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 29 Tabelle 15: Anschlussbelegung der Ethernet-Schnittstelle (RJ45) an Kanal 0 und Kanal 1 Hinweis: Die Ethernet-Anschlüsse verfügen über Auto-Crossover- Funktionalität. Typenschild Das EU5C-SWD-SERCOS Gateway trägt ein Typenschild, dem Sie folgende Informationen entnehmen können: Firmware-Version (zum Zeitpunkt der Auslieferung) Angaben zur Stromversorgung für Schaltgeräte (AUX) Angaben zur Stromversorgung für Gateway und SmartWire-DT-Teilnehmer (POW) Leitungsdurchmesser für Stromversorgung gemäß...
- Seite 30 Schnelleinstieg 30/95 6 Schnelleinstieg In der folgenden Tabelle finden Sie eine zusammenfassende Übersicht der Schritte, die Sie zur Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme des EU5C-SWD-SERCOS Gateways ausführen müssen. Schritt Details siehe Gateway installieren Kapitel Gateway installieren [} Seite 31] Sicherheitsvorkehrungen treffen Abschnitt Warnhinweise [} Seite 31] Gateway auf Hutschiene montieren Abschnitt Gateway montieren [} Seite 32]...
- Seite 31 Arbeitsplatz. Ø Bewahren Sie das Gerät in einer Schutzverpackung zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung auf, wenn Sie das Gerät nicht verwenden. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 32 Hutschiene ein. Drücken Sie dabei das Gateway mit leichtem Kraftaufwand nach unten, um den Widerstand der Spiralfeder im Riegel zu überwinden. Gateway oben einhaken SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 33 Führungen der Hutschiene, und das Gateway sitzt nun auf der Hutschiene fest. Gateway rastet automatisch ein SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 34 Beschaltung des Gateways und möglicherweise verwendeter Power- Module EU5C-SWD-PF1-1 und EU5C-SWD-PF2-1 vornehmen. Planen Sie dazu die Abschaltung der Spannungsversorgung für die Schützspulen am Anschluss AUX ein. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 35 Z-Charakteristik). Werden Schaltgeräte mit einer Ansteuerleistung größer als 3 A angeschlossen, muss ein zusätzliches Einspeisemodul EU5C- SWD-PF1 oder EU5C-SWD-PF2 eingesetzt werden. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 36 Gerätesteckers (SWD4-8SF2-5) an die 8-polige SmartWire-DT Leitung finden Sie im Kapitel Gerätestecker SWD4-8SF2-5 montieren des Handbuches SmartWire-DT – Das System, MN05006002Z-DE (frühere Bezeichnung AWB2723-1617de) von Eaton. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 37 Installation des Sercos-Systems (Kabel, Anschlüsse der Stecker usw.) Weitere Informationen hierzu finden Sie im IAONA Industrial Ethernet -Planning and Installation Guide von der IAONA e.V. Magdeburg. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 38 Gerät adressiert und gespeichert. Die Verwendung der restlichen Teilnehmer ist erst wieder möglich, wenn der defekte Teilnehmer ausgetauscht und die Konfiguration durch Betätigen der Konfigurationstaste neu eingelesen wurde. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 39 Die SmartWire-DT Status-LEDs an den SmartWire-DT- Teilnehmern blinken ebenfalls. Alle Teilnehmer werden der Reihe nach adressiert, die gesamte Konfiguration wird remanent im Gateway als Soll-Konfiguration abgespeichert. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 40 Informationen finden Sie in der Onlinehilfe von SWD-Assist. Gateway in Sercos konfigurieren 8.3.1 Gerätebeschreibungsdateien Das EU5C-SWD-SERCOS Gateway wird als Slave-Gerät in das Sercos- Netzwerk eingebunden. Für die Konfiguration des Gateways und der SmartWire-Teilnehmer im Sercos-Engineering-Werkzeug sind SDDML- Gerätebeschreibungsdateien im XML-Format notwendig, die genormte Beschreibungen der einzelnen Geräte enthalten.
- Seite 41 IndraWorks importieren. 8.3.2.3 Gateway und SmartWire-DT-Teilnehmer in Sercos einfügen 1. ZIP-Datei mit Gerätebeschreibungsdateien entpacken. Ø Öffnen Sie auf der Produkt-DVD den Ordner EDS\EU5C-SWD-SERCOS \Vx.x.x.x. Ø Entpacken Sie die ZIP-Datei SDDML.zip mit einem Packprogramm, z. B. mit dem Programm 7-Zip.
- Seite 42 Auswahl auch auf die entsprechenden XML-Gerätebeschreibungs- Dateien beschränken, und müssen nicht sämtliche (unbenötigte) Dateien importieren. Importieren Sie aber auf jeden Fall die Gateway-Datei SDDML#v3.1#Hilscher#EU5C-SWD-SERCOS#xxxx-xx-xx.xml SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 43 Gerätebeschreibungsdateien können Sie sich in IndraWorks im Fenster Bibliothek unter Peripherie im Ordner sercos anzeigen lassen: Abbildung 9: Importierte SDDML-Dateien in Bibliothek SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 44 Ø Geben Sie die Parameter für Ihr Projekt ein und wählen Sie anschließend die Schaltfläche OK. Ê Das Dialogfenster Neues Projekt erstellen schließt sich und das neue Projekt wird im Projektexplorer angezeigt. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 45 Master, z. B. IndraMotion MLC > IndraControl L65. Abbildung 11: Sercos Master hinzufügen Ê Es öffnet sich ein Wizard zur Parametrisierung der Steuerung: Abbildung 12: Wizard für Steuerung einfügen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 46 Ø Nutzen Sie den Wizard, um den Sercos-Master zu parametrieren. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der Online-Hilfe von IndraWorks. 5. EU5C-SWD-SERCOS-Gateway als Sercos-Slave in das Projekt einfügen. Ø Markieren Sie im Projektexplorer unterhalb des Sercos-Masters (in diesem Beispiel IndraMotion Mlc1) das Objekt Sercos und wählen Sie anschließend im Kontextmenü...
- Seite 47 Sercos-Modul (dies ist der SmartWire-DT-Koordinator bzw. die „Kopfstation“ der untergeordneten SmartWire-DT-Teilnehmer, siehe hierzu auch Abschnitt EU5C-SWD-SERCOS Gateway als SmartWire-DT- Koordinator konfigurieren [} Seite 49]): Abbildung 14: Gateway als Sercos-Slave hinzugefügt 6. Gegebenenfalls Gateway als Sercos-Slave konfigurieren. Ø Doppelklicken Sie im Projektexplorer auf das Gateway, um das Editorfenster zu öffnen, mit dem Sie das Gateway als Sercos-Slave...
- Seite 48 Kontextmenü Hinzufügen > Modul den SmartWire- DT-Teilnehmer, den Sie hinzufügen möchten. Alternativ können Sie den Teilnehmer auch aus der Bibliothek (unter Peripherie > sercos > EU5C-SWD-SERCOS) per Drag & Drop auf das Gateway im Projektexplorer ziehen. Abbildung 16: SmartWire-DT-Teilnehmer (Modul) hinzufügen Ø...
- Seite 49 49/95 9 Parametrisierung EU5C-SWD-SERCOS Gateway als SmartWire-DT- Koordinator konfigurieren Das EU5C-SWD-SERCOS-Gateway hat in seiner Funktion als Master- Gerät im SmartWire-DT-Netzwerk die Rolle eines sogenannten „Koordinators“ und regelt als solcher den Ablauf der Datenübertragung innerhalb des SmartWire-DT-Netzwerks gemäß dem SmartWire-DT- Protokoll.
- Seite 50 Ansonsten muss der Austausch bei ausgeschaltetem Gateway erfolgen. Beim Einschalten der Versorgungsspannung erfolgt dann die automatische Neukonfiguration (ohne Betätigen der Konfigurationstaste). Tabelle 18: Koordinator-Parameter SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 51 Ê Im Arbeitsbereich in der Bildschirmmitte öffnen sich die Editoren für das Sercos-Modul. Ø Wählen Sie das Register Benutzerdefinierte Parameter. Abbildung 19: Geräte-Parameter einstellen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 52 Individuelle Geräte-Parameter der SmartWire-Geräte sind im Handbuch SmartWire-DT Teilnehmer, Dokument-ID MN05006001Z-DE beschrieben, das Sie auf der Produkt DVD im Verzeichnis Documentation\deutsch\3.SmartWire-DT \SmartWire-DT - Teilnehmer finden. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 53 500 ms Averaging Mittelwertbildung Mittelwertbildung zur Glättung des Eingangssignals (Default) Keine Mittelwertbildung Tabelle 19: Einstellbare Geräte-Optionen und Parameter von SWD-Teilnehmern (Beispiel EU5C-SWD-2A2A) SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 54 IDN P-0-2000.[x].2 geschrieben. Gateway meldet Vollzug des Procedure Commands. 5. Der Sercos-Master kann nun die Antwort des Auftrags aus der IDN P-0-2000.[x].2 lesen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 55 Azyklische Kommunikation 55/95 Abbildung 21: Abwicklung der azyklischen Kommunikation SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 56 Gelesene Daten (Nutzdaten) gemäß SWD uint8 [n-1] * (…) Index, z. B. Fehlerzähler * n = Anzahl der gelesenen Bytes Tabelle 21: Inhalt der IDN P-0-2000.x.2 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 57 Ø Markieren Sie das Gateway im Projektexplorer und klicken Sie das Parametereditor-Symbol in der Symbolleiste. Abbildung 22: Parametereditor öffnen Ê Der Parametereditor öffnet sich. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 58 Wert 11. Abbildung 24: Leseauftrag aktivieren Ø Drücken Sie anschließend die Enter-Taste, um dem Leseauftrag auf dem Gateway per Procedure Command zu aktivieren. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 59 Leseauftrags anzeigen zu lassen: Abbildung 25: Ergebnis anzeigen Feld 0: SWD Index Feld 1: Request Type Feld 2: Länge Feld 3...6: Result Feld 7...n: Data SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 60 Aufträge voll) 0xC0AD0003 = JOB_DENIED (Auftrag abgelehnt) 0xC0AD0004 = NOT_AVAILABLE (SWD- Teilnehmer nicht vorhanden) Tabelle 23: Inhalt der IDN P-0-2000.[x].2 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 61 Ø Markieren Sie das Gateway im Projektexplorer und klicken Sie das Parametereditor-Symbol in der Symbolleiste. Abbildung 26: Parametereditor öffnen Ê Der Parametereditor öffnet sich. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 62 Wert 11. Abbildung 28: Schreibauftrag aktivieren Ø Drücken Sie anschließend die Enter-Taste, um dem Schreibauftrag auf dem Gateway per Procedure Command zu aktivieren. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 63 Schreibauftrags anzeigen zu lassen: Abbildung 29: Schreibergebnis anzeigen Feld 0: SWD Index Feld 1: Request Type Feld 2: Länge Feld 3: Result SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 64 S-0-0095.0.0 (Diagnostic Message) Diese IDN enthält einen erläuternden Text zu der in der IDN S-0-0390.0.0 gemeldeten Diagnose, z. B. Mandatory SmartWire-DT module missing. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 65 Adresse des betreffenden SWD-Teilnehmers 15 ... 8 Sub Bus Slave Index 7 ... 0 Channel Number Tabelle 25: Codierung IO Diagnostic Message SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 66 Diagnosemeldungen der Klasse Warning benötigen keine Bestätigung seitens des Sercos-Masters. Ist der diagnostizierte Zustand nicht mehr vorhanden, wird die entsprechende Meldung aus den IDNs gelöscht. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 67 ML 14V10 P2 wie folgt dar: Ø Doppelklicken Sie das Gateway im Projektexplorer und wählen Sie anschließend das Register Status. Abbildung 30: SmartWire-DT-spezifische Diagnose SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 68 „No sensor connected to connector X2“ (siehe Dokumentation des betroffenen Geräts) Tabelle 26: Codierung Diagnostic Number bei Warning S-0-0095.0.0 (Diagnostic Message) Abbildung 32: Diagnostic Message bei Warning SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 69 15 ... 8 Sub Bus Slave Index 0x00 7 ... 0 Channel Number 0x00 Tabelle 27: Codierung IO Diagnostic Message bei Warning SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 70 Watchdog 0x000B Mandatory SmartWire-DT Notwendiger SWD-Teilnehmer fehlt module missing 0x000C Optional SmartWire-DT Optionaler SWD-Teilnehmer fehlt module missing Tabelle 28: Diagnose-Codes des Gateways SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 71 (siehe Tabelle Diagnose-Codes des Gateways) Tabelle 29: Codierung Diagnostic Number bei Error S-0-0095.0.0 (Diagnostic Message) Abbildung 35: Diagnostic Message bei Error SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 72 15 ... 8 Sub Bus Slave Index 0x00 7 ... 0 Channel Number 0x00 Tabelle 30: Codierung IO Diagnostic Message bei Error SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 73 IP-Adresse des Gateways ändern 73/95 12 IP-Adresse des Gateways ändern 12.1 Übersicht Im Auslieferungszustand hat das EU5C-SWD-SERCOS Gateway folgende IP-Netzwerkeinstellungen: · IP-Adresse: 192.168.0.1 Netzwerkmaske: 255.255.255.0 · Gateway-Adresse (Router): 192.168.0.100 · Sie können die IP-Netzwerkeinstellungen des Gateways ändern und eine IP-Adresse einstellen, die in Ihr Firmen-Netzwerk passt – beispielsweise um eine Firmware-Aktualisierung über die Web-Schnittstelle des Gateways...
- Seite 74 Ø Markieren Sie das Gateway im Projektexplorer und klicken Sie das Parametereditor-Symbol in der Symbolleiste. Abbildung 37: Parametereditor öffnen Ê Der Parametereditor öffnet sich. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 75 Ø Geben Sie anschließend in die Felder 0 bis 3 die neue Netzwerkmaske ein und drücken Sie die Enter-Taste: Abbildung 39: Netzwerkmaske in Parametereditor ändern SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 76 Ø Drücken Sie anschließend die Enter-Taste um die neuen Einstellungen auf dem Gateway per Procedure Command zu aktivieren. Abbildung 41: Neue Netzwerk-Einstellungen aktivieren SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 77 Ø Die neuen Einstellungen können Sie aus den IDNs S-0-1020.0.1 (IP-Adresse), S-0-1021.0.1 (Netzwerkmaske) und S-0-1022.0.1 (Gateway [Router]-Adresse) auslesen: Abbildung 42: Netzwerk-Einstellungen prüfen SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 78 78/95 13 Firmware aktualisieren 13.1 Übersicht Im Auslieferungszustand des EU5C-SWD-SERCOS Gateways ist bereits die passende Firmware geladen. Die Version der geladenen Firmware können Sie dem Typenschild entnehmen. Bei Bedarf kann die Geräte- Firmware ohne großen Aufwand über die Ethernet-Schnittstelle des Gateways aktualisiert werden.
- Seite 79 Das Gateway ist über seine Ethernet-Schnittstelle mit dem gleichen IP- · Netzwerk wie der PC verbunden. · Sie haben Zugriff auf die SmartWire-DT Gateway Solutions DVD bzw. auf die Firmware-Datei für das EU5C-SWD-SERCOS Gateway (E030J0U0.nxf). Schrittanleitung 1. Webseite für Firmware-Update öffnen. Ø Starten Sie den Webbrowser auf Ihrem Konfigurations-PC.
- Seite 80 Die Firmware-Datei für das Sercos-Gateway hat den Dateinamen E030J0U0.nxf Ê Pfad und Name der gewählten Datei werden neben der Schaltfläche Browse... angezeigt. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 81 Die Firmware wird neu gestartet und alle bestehenden Verbindungen werden unterbrochen oder führen zu einem Time- out. Die E/A-Kommunikation am Bus wird unterbrochen. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 82 Ø Klicken Sie anschließend die Schaltfläche Submit, um das Reset durchzuführen. ð Das Gateway führt einen Neustart mit der aktualisierten Firmware aus. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 83 Falls Sie nicht wissen, welche IP-Adresse Ihr DHCP-Server an das Gateway vergeben hat, können Sie das auf der Produkt-DVD enthaltene Hilscher Ethernet Device Configuration Tool auf Ihrem Konfigurations-PC verwenden, um sich die IP-Adresse des Gateways anzeigen zu lassen. (Das Tool sucht per netIDENT-Verfahren nach allen an das IP-Netzwerk angeschlossenen Hilscher-Geräten und zeigt diese mit deren IP-Adressen...
- Seite 84 Sie kennen die IP-Adresse, die der DHCP-Server an das Gateway · vergeben hat bzw. vergeben wird. Falls nicht, installieren Sie das Hilscher Ethernet Device Configuration Tool auf Ihrem Konfigurations-PC. Mit diesem Tool können Sie sich die IP-Adresse des Gateways anzeigen lassen, sofern sich der PC und das Gateway im selben lokalen Ethernet-Netzwerk befinden.
- Seite 85 Ø Klicken Sie die Schaltfläche Geräte suchen, um eine Suche nach dem Gateway innerhalb des lokalen Ethernet-Netzwerks zu starten. Ê Das Tool listet alle gefundenen Hilscher-Geräte und zeigt deren IP- Adresse an: Abbildung 46: Gefundenes Gateway im Ethernet Device Configuration Tool Ø...
- Seite 86 Ø Navigieren Sie zum Speicherort der Firmware-Datei, markieren Sie die Datei und klicken Sie anschließend Öffnen. Hinweis: Die Firmware-Datei für das EU5C-SWD-SERCOS-Gateway erkennen Sie am Dateinamen E030J0U0.nxf Ê Pfad und Name der gewählten Datei werden neben der Schaltfläche Durchsuchen angezeigt.
- Seite 87 Ø Klicken Sie anschließend die Schaltfläche Submit, um das Reset durchzuführen. Ê Nach erfolgreichem Reset erscheint folgende Meldung: Abbildung 49: Reset erfolgreich (Ansicht im Internet Explorer) SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 88 ð Die POW Systemstatus-LED des Gateways zeigt gelbes Dauerleuchten. Die neue Firmware wurde geladen und das Gateway ist nun wieder einsatzbereit. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 89 Technische Daten 89/95 15 Technische Daten 15.1 Technische Daten EU5C-SWD-SERCOS Gateway Kategorie Parameter Wert Allgemeines Artikelnummer 9233.923 Abmessungen 35 x 90 x 127 mm (B x H x T) Gewicht 160 g Montage Hutschiene 35 mm (IEC/EN 60715) Einbaulage Senkrecht...
- Seite 90 125 / 250 kBd Adresseinstellung Automatisch Statusanzeige SmartWire-DT-Master: SWD LED, zweifarbig rot/ grün Konfiguration: Config LED, zweifarbig rot/grün Anschlussbuchse Stiftleiste, 8-polig Anschlussstecker Flachstecker SWD4-8MF2 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 91 (ggfs. Orange) Anschlussbuchse 2 x RJ45 Anschlussstecker RJ45 Galvanische Trennung Tabelle 32: Technische Daten EU5C-SWD-SERCOS Gateway 15.2 Technische Daten SERCOS Slave Parameter Wert Maximale Anzahl zyklisch produzierter Daten 246 Bytes (inklusive 2 Bytes Connection Control und 2 Bytes IO Status)
- Seite 92 Abbildungsverzeichnis 92/95 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Datenfluss EU5C-SWD-SERCOS Gateway............20 Abbildung 2: Anschlussbelegungen der Ethernet-Schnittstelle (RJ45) ........29 Abbildung 3: Montageprinzip des Gateways ................32 Abbildung 4: Spannungsversorgung Gateway ................35 Abbildung 5: SmartWire-DT an Gateway anschließen .............. 36 Abbildung 6: Sercos an Gateway anschließen................
- Seite 93 Abbildung 47: Firmware-Recovery per HTTP (Ansicht im Internet Explorer) ......86 Abbildung 48: Reset nach Firmware-Download (Ansicht im Internet Explorer)......87 Abbildung 49: Reset erfolgreich (Ansicht im Internet Explorer)........... 87 SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017 DOC160805UM01DE | Revision 1 | Deutsch | 2017-02 | Freigegeben | Öffentlich...
- Seite 94 Tabelle 29: Codierung Diagnostic Number bei Error..............Tabelle 30: Codierung IO Diagnostic Message bei Error ............Tabelle 31: Bedienelemente Firmware-Update ................. Tabelle 32: Technische Daten EU5C-SWD-SERCOS Gateway ..........Tabelle 33: Technische Daten Sercos-Slave-Protokoll ............. SmartWire-DT Gateway | EU5C-SWD-SERCOS © Hilscher 2017...
- Seite 95 Fax: +49 (0) 6190 9907-50 E-Mail: info@hilscher.com Support Telefon: +49 (0) 6190 9907-99 E-Mail: de.support@hilscher.com NIEDERLASSUNGEN China Japan Hilscher Systemautomation (Shanghai) Co. Ltd. Hilscher Japan KK 200010 Shanghai Tokyo, 160-0022 Telefon: +86 (0) 21-6355-5161 Telefon: +81 (0) 3-5362-0521 E-Mail: info@hilscher.cn E-Mail: info@hilscher.jp...