Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für hilscher NT 40-EN-RS
Inhaltszusammenfassung für hilscher NT 40-EN-RS
- Seite 1 Gatewaymanual Protokollkonvertierung EtherNet/IP Adapter (Slave) auf Modbus RTU auf dem netTAP NT 40-EN-RS NT 40-RS-EN Ausgabestand: 1 Sprache: Deutsch Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH Rheinstraße 15 D-65795 Hattersheim Deutschland Web: www.hilscher.com...
-
Seite 2: Änderungsübersicht
2 • Änderungsübersicht NT 40-EN-RS / NT 40-RS-EN (EtherNet/IP Adapter/ Modbus RTU) Änderungsübersicht Index Datum Version Kapitel Änderung 09.08.05 V1.011 alle erstellt Obwohl diese Protokollimplementierung mit großer Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde, übernimmt die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation keine Garantie für... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einleitung • 3 NT 40-EN-RS / NT 40-RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Inhaltsverzeichnis EINLEITUNG.......................5 Über dieses Manual....................5 INBETRIEBNAHMELEITFADEN.................7 Allgemein ........................7 KOMMUNIKATIONSMECHANISMUS ................9 Datenhaltung - Abbildspeicher..................9 3.1.1 Abbildung der Daten im Gateway.................9 3.1.2 Datenabbildung aus Sicht des Modbus RTU Slave ...........12 3.1.3... - Seite 4 NT 40-EN-RS / NT 40-RS-EN (EtherNet/IP Adapter/ Modbus RTU) 6.3.2 Laufzeitfehler ......................44 6.3.3 Interne Systemfehler ..................44 TECHNISCHE DATEN ....................45 NT 40-EN-RS / NT 40-RS-EN mit EtherNet/IP Adapter (Slave) auf Modbus RTU ...45 VERZEICHNISSE .....................47 Abbildungsverzeichnis ....................47 Tabellenverzeichnis ....................48 Copyright • Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH • Br:NTEISMBR#1DE...
-
Seite 5: Einleitung
Einleitung • 5 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 1 Einleitung Über dieses Manual In diesem Manual ist die Verbindung zwischen Geräten mit EtherNet/IP und Modbus RTU Protokoll basierend auf dem Gateway netTAP beschrieben. Die hier beschriebene Protokollumsetzung kann auf den folgenden Geräten eingesetzt werden: •... -
Seite 6: Abbildung 1: Anschluss Der Geräte Am Nettap 40-En
6 • Einleitung NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Arbeitet das Modbus RTU Protokoll als Master, so ist eine Überwachung der Modbus RTU Slaves (Supervision) möglich. Ein bitcodiertes Statusfeld in den Daten zum EtherNet/IP Scanner gibt dann Auskunft über den aktuellen Zustand der Modbus RTU Slaves. -
Seite 7: Inbetriebnahmeleitfaden
Inbetriebnahmeleitfaden • 7 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 2 Inbetriebnahmeleitfaden Allgemein Für die Inbetriebnahme des Gateways ist folgende Reihenfolge zu beachten: • Auf dem Gateway muss eine Firmware geladen werden bzw. bereits geladen sein. • Auf dem Gateway muss eine gültige Konfigurationsdatei gespeichert sein. -
Seite 9: Kommunikationsmechanismus
Kommunikationsmechanismus • 9 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 3 Kommunikationsmechanismus Datenhaltung - Abbildspeicher 3.1.1 Abbildung der Daten im Gateway Der Datenaustausch erfolgt über den Prozessabbildspeicher im Gateway. Dieser besteht aus 256 Eingangs- und 256 Ausgangsworten. Die Anzahl der Daten, die über den Modbus RTU und EtherNet/IP ausgetauscht... -
Seite 10: Tabelle 2: Anordnung Der Merker Im Gemeinsamen Abbildspeicher
10 • Kommunikationsmechanismus NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Das heißt, es wird immer die kleinste gültige Modbus-Adresse für den verwendeten Funktionscode auf den Anfang des Abbildspeichers abgebildet! Der Zugriff auf den Abbildspeicher ist mit den Funktionscodes 1, 2, 5, und 15 auch bitweise (Merker, coils) möglich. - Seite 11 Kommunikationsmechanismus • 11 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Modbus Adresse EtherNet/IP Register Register Coil Wort Offset Abbildspeicher FC 6, 16 FC 3 FC 5, 15 1. Wort 40001 40001 40001 2. Wort 40002 40002 40001 …...
-
Seite 12: Datenabbildung Aus Sicht Des Modbus Rtu Slave
12 • Kommunikationsmechanismus NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 3.1.2 Datenabbildung aus Sicht des Modbus RTU Slave Ist das Gateway Slave am Modbus RTU kann auf den gemeinsamen Speicher mit den Funktionen des Modbus RTU gelesen und geschrieben werden. -
Seite 13: Tabelle 3: Abbildung Der Modbus Registeradresse (Leitung) Im Speicher Des Nettap (Beispiel)
Kommunikationsmechanismus • 13 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Parameter Mode der Modbus-Adresse auf Ablage im Offset* / Tabelle MODBUS der Leitung (z.T. in Speicher des Bemerkung(en) Abhängigkeit vom netTAP (1. Wort) Funktionscode) slave/address: FC 1, 5, 15: 0 -->... -
Seite 14: Datenabbildung Aus Sicht Des Modbus Rtu Master
14 • Kommunikationsmechanismus NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 3.1.3 Datenabbildung aus Sicht des Modbus RTU Master Ist das Gateway Master am Modbus RTU, generiert es an Hand einer Auftragsliste selbständig Schreib- und Leseaufträge zwischen seinem Prozessabbild und den angeschlossenen Slaves. -
Seite 15: Tabelle 4: Abbildung Der Adresse 'Address' Aus Tabelle Command Auf Die Registeradresse Auf Der Leitung (Beispiel)
Kommunikationsmechanismus • 15 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Parameter Mode Address der Tabelle Registeradres Offset / der Tabelle COMMAND se auf der Bemerkung(en) MODBUS Leitung master/address: FC 1, 5, 15: 1 --> Offset = -1 40001-49999 FC 2: 10.001 -->... -
Seite 16: Überwachung Und Status Der Kommunikation
16 • Kommunikationsmechanismus NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Überwachung und Status der Kommunikation 3.2.1 Status- und Fehlerbits der Modbus-Slaveteilnehmer Arbeitet das Gateway als Master am Modbus RTU kann im Abbildspeicher ein Status- bzw. Fehlerfeld geführt werden (Supervision). Dies ist in der Tabelle SUPERVIS zu konfigurieren. -
Seite 17: Abbildung 4: Ausgaben Im Bitfeld Bei Supervision Mode = Commandstatus
Kommunikationsmechanismus • 17 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Als Beispiel ist folgende Konfiguration angenommen: 1. Slave Adresse 2 2. Slave Adresse 3 3. Slave Adresse 4 4. Slave Adresse 20 1. Kommando lesen vom 1. Slave 2. -
Seite 18: Abbildung 7: Ausgaben Im Bitfeld Bei Supervision Mode = Slaveerror
18 • Kommunikationsmechanismus NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) • Eingangsdaten Abbildung 7: Ausgaben im Bitfeld bei Supervision Mode = SlaveError Copyright • Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH • Br:NTEISMBR#1DE... -
Seite 19: Der Modbus-Status
Kommunikationsmechanismus • 19 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 3.2.2 Der Modbus-Status Im Master- und Slavebetrieb des Modbus RTU Protokolls kann zur besseren Diagnose Modbus-Seite Modbus-Status Eingangsdaten des EtherNet/IP eingeblendet werden. Der Modbus-Status wird zyklisch alle 10 ms aktualisiert. Das Aktivieren des Modbus-Status geschieht über... -
Seite 20: Abbildung 8: Definition Der Fehlerbits
20 • Kommunikationsmechanismus NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Abbildung 8: Definition der Fehlerbits Bei jedem Fehler wird das entsprechende Bit gesetzt. Das Löschen erfolgt nur nach einem erneuten Starten des Geräts. Copyright • Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH • Br:NTEISMBR#1DE... -
Seite 21: Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration
Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration • 21 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 4 Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration Netzwerkparameter Durch die Konfigurierung werden die Netzwerkparameter der beiden Protokolle festgelegt: • Modbus RTU Es müssen die Parameter der Tabelle MODBUS eingegeben werden. -
Seite 22: Tabelle Modbus
22 • Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle MODBUS In der Tabelle MODBUS werden die Parameter des Modbus RTU Protokolls konfiguriert. Die Default-Werte sind durch einen Unterstrich gekennzeichnet: Parameter Bedeutung Wertebereich... -
Seite 23: Tabelle Io_Length
Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration • 23 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle IO_LENGTH Im Einzelnen müssen die folgenden Parameter zur Konfiguration des Ethernet IP Protokolls festgelegt werden. Die Default-Werte sind mit einem Unterstrich gekennzeichnet. Parameter... -
Seite 24: Tabelle Command
24 • Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle COMMAND Diese Tabelle ist nur relevant, wenn das Gateway als Master auf dem Modbus RTU arbeitet. Maximal können 300 Kommandos definiert werden. Jedes Kommando besteht aus folgenden Parametern. Die Default-Werte... -
Seite 25: Abbildung 9: Zusammenhang Zwischen Den Parametern Register Und Coil (Beispiel)
Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration • 25 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Die folgende Abbildung verdeutlicht den Zusammenhang zwischen den Parametern Register und Coil in der Tabelle COMMAND. Abbildung 9: Zusammenhang zwischen den Parametern Register und Coil (Beispiel) Bei Eingabe der Parameter ist darauf zu achten, dass diese gültige... -
Seite 26: Tabelle Supervis
26 • Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle SUPERVIS In dieser Tabelle wird festgelegt ob ein Bitfeld geführt wird und welche Funktion es hat. Die Default-Werte sind durch einen Unterstrich gekennzeichnet:... -
Seite 27: Tabelle Modstat
Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration • 27 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle MODSTAT In dieser Tabelle wird der Modbus-Status parametriert. Der Default-Wert ist durch einen Unterstrich gekennzeichnet: Parameter Bedeutung Wertebereich off = Der Modbus-Status wird nicht in... -
Seite 28: Tabelle Bridge
28 • Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle BRIDGE In dieser Tabelle werden die allgemeinen Kommunikationsparameter der Umsetzung festgelegt. Die Default-Werte sind durch einen Unterstrich gekennzeichnet: Parameter Bedeutung Wertebereich Swab words... -
Seite 29: Tabelle Ip_Setup
Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration • 29 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabelle IP_SETUP In dieser Tabelle werden die allgemeinen IP-Parameter eingestellt. Die Default-Werte sind durch einen Unterstrich gekennzeichnet: Parameter Bedeutung Wertebereich Flags 0 Siehe Abbildung Definition des 0 ... -
Seite 30: Abbildung 10: Definition Des Parameters Flags
30 • Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Der Parameter Flags 0 ist ein bitkodiertes Byte mit der folgenden Bedeutung: Abbildung 10: Definition des Parameters Flags 0 Parameter Bedeutung Ist dieses Bit gesetzt, wird der Inhalt der Parameter IP address IP address available Byte 0 bis IP address Byte 3 ausgewertet. -
Seite 31: Abbildung 11: Definition Des Parameters Flags
Einstellungen - Parametrierung - Konfiguration • 31 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Der Parameter Flags 1 ist ein bitkodiertes Byte mit der folgenden Bedeutung: Abbildung 11: Definition des Parameters Flags 1 Parameter Bedeutung Auto-Detect Ist dieses Bit gesetzt erfolgt eine automatische Erkennung der Ethernet-Schnittstelle. -
Seite 33: Diagnose
Diagnose • 33 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 5 Diagnose LEDs Die LEDs am Gehäuse zeigen den allgemein Status des Gateways an: Zustand Bedeutung netTAP NT 40-EN-RS / NT 40-RS-EN bereit Blinkt zyklisch (5 Hz) Firmware-Download wird durchgeführt Blinkt zyklisch (2 Hz) Gerät ist im Bootstraploadermodus und wartet auf... -
Seite 34: Erweiterter Taskstatus Der Modbus Rtu-Protokolltask
34 • Diagnose NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 5.2.1 Erweiterter Taskstatus der Modbus RTU-Protokolltask 5.2.1.1 MODBUS Protokoll Der folgende Taskstatus enthält allgemeine Zustands-, Statistik- und Fehlerinformationen. Status Bedeutung Task State Aktueller Zustand der Protokollbearbeitung. Die Zustände sind in der nachfolgenden Tabelle Definition des Taskzustands beschrieben. -
Seite 35: Erweiterter Taskstatus Der Bridge Eipmbr
Diagnose • 35 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 5.2.2 Erweiterter Taskstatus der Bridge EIPMBR 5.2.2.1 EIPMBR General Der folgende Taskstatus enthält allgemeine Zustands-, Statistik- und Fehlerinformationen. Status Bedeutung Conversion Aktuelle Umsetzung der Bridge-Task: EIP<-> MBR Modbus mode... -
Seite 36: Tabelle 19: Definition Des Erweiterten Taskstatus - Eipmbr Modbus State
36 • Diagnose NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 5.2.2.2 EIPMBR Modbus State folgende Taskstatus enthält Zustands-, Statistik- Fehlerinformationen über die Kommunikation zwischen Modbus- und Bridge-Task. Status Bedeutung Function code 1 Anzahl Modbus Aufträge Funktionscode 1 Function code 2 Anzahl Modbus Aufträge Funktionscode 2... -
Seite 37: Erweiterter Taskstatus Der Tcp_Udp-Protokolltask
Diagnose • 37 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 5.2.3 Erweiterter Taskstatus der TCP_UDP-Protokolltask 5.2.3.1 TCP_UDP Task Information Variable Bedeutung Task state Zustand der Task: 0 = Task nicht initialisiert 1 = Task läuft 2 = Task initialisiert... -
Seite 39: Fehlermeldungen
Fehlermeldungen • 39 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 6 Fehlermeldungen Allgemein In den nachfolgenden Tabellen sind die Fehlermeldungen der einzelnen Protokolle angegeben. Diese können mit Hilfe des mitgelieferten Parametrierungs- und Diagnoseprogramms angezeigt werden. Fehler werden auch über die Fehler-LED auf dem Gateway angezeigt. -
Seite 40: Fehlernummern Vom Modbus Rtu
40 • Fehlermeldungen NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Fehlernummern vom Modbus RTU 6.2.1 Initialisierungsfehler Fehler- Fehler nummer Serial interface occupied Schnittstelle belegt Die serielle Schnittstelle ist bereits von einer anderen Task initialisiert worden. Sum of all baudrates to high Summenbaudrate überschritten... -
Seite 41: Kommunikationsfehler
Fehlermeldungen • 41 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 6.2.2 Kommunikationsfehler Fehler- Fehler nummer Parity error Paritätsfehler Der Schnittstellencontroller hat einen Paritätsfehler detektiert. Framing error Zeichenrahmenfehler Der Schnittstellencontroller hat einen Paritätsfehler detektiert. Overrurn error Empfangsdatenverlust Der Schnittstellencontroller hat einen 'overrunerror' detektiert. -
Seite 42: Protokoll- Und Message-Fehler
42 • Fehlermeldungen NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 6.2.3 Protokoll- und Message-Fehler Fehler- Fehler nummer Invalid length of message Fehlerhafte Messagelänge Die übergebene Anzahl der Nutzdaten zur Ausgabe als Modbus-Telegramm stimmt nicht. Unknown message command Unbekannter Messagebefehl Der Messagebefehl Msg.B ist ungültig. -
Seite 43: Fehlernummern Der Bridge Eipmbr
Fehlermeldungen • 43 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Fehlernummern der Bridge EIPMBR 6.3.1 Initialisierungsfehler Fehler- Fehler nummer Modbus data base missing Fehler beim Öffnen der Datenbank - Tabelle MODBUS. Command error 'Function' Falscher Modbus Funktionscode in Tabelle COMMAND. -
Seite 44: Laufzeitfehler
44 • Fehlermeldungen NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 6.3.2 Laufzeitfehler Fehler- Fehler nummer Error 'Communication' Keine Kommunikation zu EtherNet/IP. Error 'Command' Quittung ohne laufenden Auftrag empfangen. Error 'Modbus' Modbus Task meldet Fehler. Error 'Timeout' Zeitüberlauf für Datenaustausch mit EtherNet/IP. -
Seite 45: Technische Daten
Technische Daten • 45 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 7 Technische Daten NT 40-EN-RS / NT 40-RS-EN mit EtherNet/IP Adapter (Slave) auf Modbus RTU EtherNet/IP Schnittstelle Wert Product Name NT 40-EN-RS, NT 40-RS-EN Vendor ID Ethernet Übertragungsraten... -
Seite 47: Verzeichnisse
Verzeichnisse • 47 NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) 8 Verzeichnisse Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Anschluss der Geräte am netTAP 40-EN Abbildung 2: Datentransfer zwischen Gateway als Slave am Modbus RTU und Modbus-Master Abbildung 3: Datenaustausch zwischen Gateway und Slavegeräten am Modbus RTU... -
Seite 48: Tabellenverzeichnis
48 • Verzeichnisse NT 40-EN-RS / RS-EN (EtherNet/IP Adapter / Modbus RTU) Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Abbildung der EtherNet/IP Daten auf die Modbus Daten Tabelle 2: Anordnung der Merker im gemeinsamen Abbildspeicher Tabelle 3: Abbildung der Modbus Registeradresse (Leitung) im Speicher des netTAP (Beispiel)