SICK Quality Inspection Betriebsanleitung Seite 43

5.3.1.10 Tool Objektfinder
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Erweiterte Einstellungen
Kantenunschärfe
Anzahl der Abtastungen
Regionen
Dieses Tool arbeitet innerhalb seines ROI, der im Tool-Bereich unter Regionen eingestellt
wird. Weitere Informationen zum Festlegen des ROI finden Sie unter
festlegen", Seite 24.
Ergebnisse
Result
Durchschnittliche Abweichung
Kantenerkennung
Center
Pass-Entscheidung
Das Tool Objektfinder lokalisiert ein Objekt mit Hilfe eines Kantenabgleichs,
der durch klare Konturen definiert ist. Verwenden Sie das Tool Objektfinder,
wenn die Position oder Rotation des Objekts variiert, um die zugehörigen
Tools für die Inspektion entsprechend zu verschieben.
Referenzbild
Zur Verwendung des Tools Objektfinder muss mithilfe eines Referenzbilds ein Referenz‐
objekt eingelernt und der ROI eingestellt werden. Das Teach-in erfolgt automatisch,
wenn ein Referenzbild hinzugefügt oder aktualisiert wird. Für jedes neue Bild produziert
das Tool Objektfinder eine Transformation, die beschreibt, wie die Position und Rotation
des lokalisierten Objekts in Relation zum Referenzbild abweichen.
• Zum Hinzufügen oder Aktualisieren des Referenzbilds klicken Sie auf Referenzbild
aktualisieren. Das Referenzobjekt wird automatisch anhand des aktualisierten Bilds
eingelernt.
• Zum Anzeigen des aktuellen Referenzbilds und Einstellen des ROI für das Tool
klicken Sie auf Referenzbild anzeigen.
Andere Tools mit Objektfinder verknüpfen
Aktivieren Sie in der Tool-Baumstruktur das Kontrollkästchen Objektfinder. Wenn Sie
auf eine Tool-Instanz klicken oder sie per Drag-and-Drop auf eine Instanz des Objektfin‐
der-Tools ziehen, wird eine über-/untergeordnete Beziehung hergestellt. Für jedes neue
Beschreibung
Eine höhere Kantenunschärfe kann die Genauigkeit bei sehr
unscharfen Kanten verbessern, bei denen es keinen scharfen
Übergang von dunkel nach hell (oder umgekehrt) gibt. Die Kante‐
nunschärfe wird immer in Pixeln angegeben, selbst wenn eine Kalib‐
rierung angewendet wird.
Die Anzahl der Abtastungen legt fest, wie viele Abtastungen zum
Erkennen einer Kante gesendet werden. Ein größerer Wert führt
zu einer höheren Genauigkeit, kann aber die Rechenzeit verlän‐
gern, während ein kleinerer Wert eine geringere Genauigkeit
ergibt, aber die Geschwindigkeit erhöht.
Beschreibung
Der durchschnittliche Abstand (in Pixeln) zwi‐
schen der erkannten Kante und den identifi‐
zierten Bildkantenpunkten. Eine verrauschte
oder gewellte Kante erzeugt einen hohen Feh‐
lerwert.
Ein hoher Wert bedeutet, dass die lokalisierte
Kante sich über einen großen Bereich des ROI
erstreckt.
Der Mittelpunkt der erkannten Linie.
Das Gesamtergebnis, basierend auf den ein‐
gestellten Schwellenwerten für Durchschnittliche
Abweichung und Kantenerkennung.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
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ANHANG
„Region für ein Tool
Variablenname
MeanError
EdgeDetec-
tion
LineCenter
Pass
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