Kalibrierung-Tools; Tool Kamerakalibrierung - Sick Quality Inspection Betriebsanleitung

5
ANHANG
5.2.2

Kalibrierung-Tools

5.2.2.1

Tool Kamerakalibrierung

34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Quality Inspection
Einstellungen
Einstellung
Port
Maximale Anzahl von Clients
Die Anzeige Clients verbundenen gibt an, wie viele Clients derzeit mit dem Server verbun‐
den sind.
Die Kategorie Kalibrierung enthält Tools für die Kalibrierung von Bilddaten. Bei der
Anwendung einer Kalibrierung auf Bilddaten können die Werte und Positionen als
Millimeterwerte in einem Weltkoordinatensystem angegeben werden.
Mit dem Tool Kamerakalibrierung kann eine Kalibrierungsschätzung für die
Kameraeinrichtung modelliert werden. Bei Anwendung des Kalibriermo‐
dells können die Werte und Koordinaten als Millimeterwerte in einem
Weltkoordinatensystem bereitgestellt werden.
Kalibrierplatte
Um eine Kalibrierungsschätzung zu modellieren, benötigt das Tool Kamerakalibrierung
eine bedruckte Kalibrierplatte. Folgende Kalibrierplattentypen werden unterstützt:
• Einfach: eine Kalibrierplatte mit Schachbrettmuster, die ausschließlich Quadrate
aufweist. Mit diesem Kalibrierplattentyp wird das Bild so kalibriert, dass das Origi‐
nalbild auf Grundlage der angewandten Kalibrierung so wenig wie möglich gedreht
wird (maximal ca. 45°). Nach Abschluss einer vollständigen Kalibrierung befindet
sich der Ursprung zwischen den vier Quadraten, die der Bildmitte am nächsten
liegen (siehe Abbildung unten).
• Dreipunkt: eine Kalibrierplatte mit Schachbrettmuster, auf der sich drei schwarze
Punkte befinden. Die Punkte sind leicht erkennbar, sodass sich diese Kalibrier‐
platte gut für Anwendungen mit geringer Kameraauflösung eignet. Während der
Kalibrierung müssen alle drei Punkte im Sichtfeld der Kamera liegen. Nach
Abschluss einer vollständigen Kalibrierung befindet sich der Ursprung in der unte‐
ren rechten Ecke des Quadrates, das den mittleren Punkt enthält (siehe Abbildung
unten).
Die Kalibrierplatten sind im SICK Support Portal verfügbar, supportportal.sick.com.
Ursprung für Kalibrierplatte Einfach
Einstellungen
Einstellung
Kachelgröße x, Kachelgröße y
Zieltyp
Beschreibung
Der Port, mit dem sich die Clients verbinden können.
Maximale Anzahl der Clients, die angebunden werden dürfen.
Ursprung für Kalibrierplatte Dreipunkt
Beschreibung
Die Seitenlänge der Quadrate auf der bedruckten Kalibrierplatte.
Der Kalibrierplattentyp, der für die Einschätzung der Kamerastel‐
lung zu verwenden ist. Weitere Einzelheiten zu den Kalibrierplatten
siehe oben.
8025686/1GHC/2022-07 | SICK
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